“往前,对,近了,近了,走走……”马路旁,以黄色带电作业车为中心设置的安全工作区域内,工作负责人孙梦程边观察边指挥。在他身边,操作员何杭超正低头操控着手中的平板电脑。“对对,再往前一点,好,走,走,对了!”随着他们的配合,半空中的带电作业车斗里,一支红色的手臂缓缓伸出,将一个黑色“刺球”慢慢卡在它面前的导线上。
作为杭州地区首次开展机器人带电安装防鼠刺球,当天的作业进行的比何超杭想象的更顺利:“三相导线,第一个安装的是距离最远的边相也是难度最大,一开始没成功,前前后后花了7分钟。后面两相安装的时候,感觉找回来了,一下子就装进去了,每个才花了3分钟。”
何杭超是国网杭州市富阳区供电公司带电作业项目部的第一批机器人操作员。2019年,因富阳地区带电作业发展的需要,国网杭州市富阳区供电公司引入了3台带电作业机器人,经过专业的培训后,何杭超带着他的“搭档”小新开启了富阳带电作业的新时代。
“小新就是今天作业的这台机器人,你别看它小小的,它的手臂上安装了红外线感应探头,头上和脚上也都安装了超清摄像头,可以精准的识别作业环境和作业对象。而且它还可以通过更换‘手指’来进行不同项目的操作。”
何杭超介绍,这个夏天,他和“小新”已经搭档干活了50多次。“带电断、接引线,安装接地环、驱鸟器……目前带电机器人作业的六个项目我们都已经配合完成过了。带电安装导线防鼠刺球之前虽然训练过很多次,但是真正操作还是第一次。”
“现在富阳的环境越来越好,道路旁绿树成荫,有些小松鼠在树上玩的时候经常会不小心跑到导线上,为了它们和线路的安全,所以我们会特定的区域给导线安装防鼠刺球。”国网杭州市富阳区供电公司带电作业专业负责人郑海兵介绍,如果人工带电安装防鼠刺球,需要带电作业人员先穿上厚厚的绝缘服,然后“乘坐”带电作业车至高空中,利用绝缘杆进行安装。“今年入夏以来,富阳地区带电作业工作人激增,我们班组每个月要开展300多次带电作业,像这样的高温天气下,通过带电机器人,可以有效减轻带电作业人员的工作负担,预防高温中暑情况。”
随着日色的浓重,超过40℃的高温下,树荫带来的凉意越来越少,但是对带电作业工作人来说,已经觉得很满足了。“平时我们高空作业都是没有遮挡的,汗水流进眼睛,又痒又痛,可是戴着绝缘手套又不能擦,只能忍着。”当谈及和带电作业机器人搭档干活最大的好处时,何杭超给了一个很“有趣”的答案:“现在能站在树荫下,流汗时也可以想擦就擦,不用害怕汗刺眼睛了。”