刷身份证，拿下封板，再拿一个一次性纸杯，咬住纸杯，人们的口腔由此被固定在比较小的范围，按下启动按钮，机器人使用机械臂从窗口伸出拭子，完成采样。从机械臂的启动开始，开盖、采样、关盖，总共需要30秒左右。今年5月初，江阴市富仁智能科技有限公司一款核酸采样机器人研发成功。到现在，共有三台核酸采样机器人投入
应用，其中两台用于集团内部员工核酸采样，一台用于上海交通集团员工核酸采样。核酸采样机器人属于半自动模式——志愿者完成受采人员的身份信息登记、采样管贴码扫码、摆放咽拭子工作，受采人员通过脚踏发出采样指令，由机器人自动完成咽拭子采样并封管保存。
人们对核酸采样机器人能发挥的功用给予很高期待。希望机器人上岗后，能缓解采样人员人手紧缺的问题，同时避免采样人员的感染风险。尤其最近持续高温，机器人从事采样工作能降低人们的工作强度。虽然目前速度比较慢，机器人采样的优势在于能够连续工作。采样工作一天需要2到3批采样员轮岗，而机器人除了需要一年一检、人工补充采样物资外，一周24小时都能高效率工作。
所以，已有多家公司从事核酸采样机器人的研发和生产，并对这一产品的市场规模抱有信心。仅长三角区域内，除了江阴市富仁智能科技有限公司，杭州湖西云百生科技有限公司、上海人工智能研究院、上海大学、上海优复博智能科技公司、上海中科
新松有限公司等，都相继有核酸采样机器人研发成功，并投入公司、学校、街道等不同场景中进行采样工作。
随着越来越多核酸采样机器人问世，相关问题日渐显现。核酸采样机器人尚属新鲜事物，仅有部分机器人方面的国家标准可以参照。再结合应用场景的差异，核酸采样机器人各自不同。上海大学的核酸采样机器人则配备了拭子自动剖离机等，实现了全程无接触、全自动，而大部分机器人仍需要人工协作。除了自动化程度的差异，有的机器人搭载在能移动的智能核酸采样车上，有的则被架在核酸采样小屋里；有的机器人采样前需要用户咬住一次性咬口器圈定采样范围，有的则简化成了一次性纸杯。
“大家生产的产品肯定不是按照同一套标准来的，不同的工程师有自己的理解，同时结合疫情防控的要求研发。”江阴市富仁智能科技有限公司相关负责人徐思卉说。如果之后核酸采样机器人广泛投入应用，产品推广使用风险比较高，在检测成本、准确性、风险控制、检测效率等方面无法统一，后续后台系统设计、数据上传等都有障碍。从用户体验的角度说，人们往往担心机器人工作不分轻重，采样时棉签会划伤喉咙；另外，若各个公司研发的核酸采样机器人差别过大，人们在不同的采样站点，都得重新学习一遍使用方法，也比较麻烦。
这次《咽拭子机器人采样工作站》标准通过立项论证，算是核酸采样机器人迈出标准化的第一步。据悉，这项标准针对咽拭子采样的方式，将对咽拭子机器人采样工作站的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面予以明确，范围不只局限在核酸采样，还能服务于包括新冠在内的多种传染疾病的生物学采样工作，具备半自动或自动咽拭子采样、环境消杀等功能的机器人工作平台，具有较高的实用价值。
值得一提的是，“这是一项团体标准，由社会团体发布，自愿采用，不具强制性，并且涉及的类目属于比较基础的内容。”徐思卉解释，虽然不具法律效力，对于正在研发和升级咽拭子采样机器人的企业来说，团体标准可以作为技术参考，“把我们的经验分享出去，做正向引导，是非常难得的机会。”
《咽拭子机器人采样工作站》标准距离正式发布还要很长一段时间。中国标准化协会（CAS）是组织开展国内、国际标准化活动的全国性社会团体。中国标准化协会标准草案经向社会公开征求意见，并得到参加审定会议的75%以上的专家、成员的投票赞同，方可作为中国标准化协会标准予以发布。
