拖链的主体由链条扳手（优质钢板镀铬）支撑板（拉铝合金）轴销（合金钢）等组成，使电缆之间无相对运动并且拖链不会发生扭曲变形，链条镀铬形状效果，结构新颖，灵活性高，刚性好，不变形，安装方便，使用可靠，拆装方便。
一、常规拖链的使用
常规拖链在机器人手臂中的使用还是最为广泛的，因为很多初级机器人手臂还是只需要做来回的操作即可，不需要做过于复杂的运动，所以常规的拖链既可以满足需求，又不会增加太多成本，因此这种也是当前在机器人领域
应用最多的一种了。
二、S型拖链的使用
当机器人的手臂需要做二维运动的时候，常规的拖链已经无法满足使用的需要了，在这样的情况下就需要用到S型拖链了，S型拖链可以做反向和正向的双向运行，使得拖链在机器人中的应用领域得以扩展。
三、万向拖链的使用
现在更为先进的机器人已投入到生产中，该种机器人在加工的时候手臂可上，可下，可转向，此种情况下更为先进的拖链就产生了，而为了满足这种需求的拖链就是万向拖链。
