王洁摄
新疆电力机器人管控平台包括流媒体转发、机器人接入、数据存储、综合展示、智能告警分析等五个模块,可以实现对各变电站机器人系统有效的集中监管,向巡检机器人远程下发命令。接收任务后,巡检机器人立即开展对该站的红外测温等巡视任务,并实时向主站回传任务进度、机器人状态及实时巡检画面。运用新型智能巡检机器人,运维人员无须到达现场,通过管控平台实现远程操作,在室内就可实现对辖区内所有变电站的例行巡视工作。
运维人员只需要通过在新疆机器人管控平台下发巡检任务,巡检机器人根据指令,可以在1小时内完成1座220千伏变电站巡视,大幅减少了运维人员驻地与变电站往返时间。不仅能够保障高温期间电网可靠运行、提升巡检质量和效率,而且可以大幅降低人力巡检时间,保障高温期间巡检作业人身安全。
张清川摄
同时,智能巡检机器人通过搭载可见光、红外摄像头等传感器,可以替代人的眼、耳、鼻等,替代人工进行巡视,并对巡视结果进行智能分析和判断,发现设备缺陷自动告警,系统将自动生成巡视报告,变电站设备状态一目了然,达到了变电站巡视“提质增效”的目标。
电网安全运行与经济社会发展息息相关。近年来,随着新疆电网规模的迅速扩大,对电网运行的安全可靠性和业务连续性有了更高的要求。
“未来,全疆将会有186台智能巡检机器人参与到各个变电站的巡检当中来。”张清川说,在没有打造机器人管控平台之前,智能巡检机器人独立运行于各个变电站,必须到变电站才能对智能巡检机器人进行操作,也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息,以及实现控制机器人巡检任务等功能,而且每个变电站的机器人运行系统均相对独立,不能对巡检机器人进行集中监控,也无法实时了解各变电站现场运行情况。
同时,新疆地域广阔,运维人员到达最远的变电站往返路程就要耗费20小时左右,完成一座变电站的巡视任务也需要3至4小时,耗费大量的人力物力,安全风险也更高。
国网新疆电科院随机开展调研,立足实际工作中的痛点、难点、堵点,为打通信息壁垒、降低劳动作业风险、提升变电站智能化水平,全面启动变电站智能巡检机器人集中控制研究,打造新疆电力机器人管控平台。在2021年3月,量身打造的新疆电力机器人管控平台接入了第一站的数据,并正式投入使用。
目前,新疆机器人管控平台已经有150余个变电站接入,并进行集中管控。据悉,今年,国网新疆电科院将陆续完成其余变电站巡检机器人系统调试接入“作战指挥部”,届时新疆电网将全面进入智能巡检时代,保障电网安全稳定运行、提升数字电网建设质效。