协作机器人具有易于安装、灵活部署、人机共融等特性，具有广泛
应用场景日，正被越来越多的企业所采用。立德智库数据显示，2021年我国协作机器人销量突破万台，同比增速57.1%，市场规模近15亿元，同比增长超20%。
目前，全球机器人领域相关创新机构与科技企业围绕人工智能、人机协作、多技术融合等领域依然正在不断探索，我国机器人领域核心共性技术与智能化水平快速提升，本体研发、系统集成、关键零部件生产得到充分发展，为制造业提质增效、换挡升级提供着全新动能，我们坚信协作机器人未来大有可为。
近年来，以节卡为代表的多家中国协作机器人企业发展势头猛烈，并陆续开启全球化布局，走出了一条具有代表性的发展之路。为此，立德智库也是从全球疫情开始的2020年起，邀约机器人行业顶级专家，对协作机器人行业开展了深度调研，最终结合高校、专家、资本、企业意见完成本报告，并委托机器人大讲堂平台于6月22日进行全网公布。
本报告第一板块，从政策导向、经济环境、社会影响、技术现状、应用场景出发，结合节卡机器人等多家中国企业的发展案例，多维度分析探讨并挖掘归纳了过去数年时间中国协作机器人行业发展的历程、技术特性。
本报告第二板块，结合全球协作机器人行业发展现状，对全球协作机器人发展历程、市场规模进行分析，并对照中国协作机器人产业链、投融资、应用场景与案例，针对国内协作机器人存在的问题与发展可行性展开了进一步探讨与研究，试图总结出中国协作机器人快速发展的秘诀，为全球协作机器人从业者提供思路与参考。
本报告第三板块，继续立足全球视野，围绕全球协作机器人专利与标准，对全球协作机器人专利申请情况，国内节卡机器人等重点企业专利布局进行对照和分析，针对国内协作机器人标准、认证体系展开解读，探讨了中国协作机器人企业全球化的未来可能性。
本报告第四板块，聚焦协作机器人技术，结合当前中国多所高校、研究院、企业在协作机器人基础前沿技术、协作机器人核心关键技术上的研究成果，着重就协作机器人独具特色的安全性、感知能力、精度与可靠性、人机操作界面、人机协同特性几大方向展开分析。着重对新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生技术、
智能机器人感知与认知技术、人机交互技术、碰撞检测技术、牵引示教与遥操作技术、一体化关节设计技术、高品质运动控制技术、基于持续学习的智能作业技术、集成应用技术几个细分路径进行了研究归纳。
本报告第五板块，针对节卡机器人等中国协作机器人重点企业案例进行对比分析，致力于全方位展示我国协作机器人技术方面的积累及发展趋势。同时，立德智库还选取了协作机器人头部企业JAKA节卡机器人，作为企业代表，联合发布2021年中国协作机器人技术发展报告。
本报告第六板块，凝聚了许多高校与企业专家对中国协作机器人未来发展路径的思考与探索，对协作机器人未来发展指出了一些可行道路。感谢长期关注中国协作机器人发展的用户。
关于立德研究院
北京立德融创智能机器人技术研究院（以下简称“立德研究院”）作为立德共创机器人服务平台中的智库咨询平台，是一家集机器人高端智库、产业咨询、机器人技术、成果转化、创业孵化、项目投资等功能于一体的智能机器人技术研究院。正搭建机器人技术平台，构建中国机器人行业大数据，打造中国机器人高端智库，研究院致力于打造中国机器人产业发展“生态圈”。
关于节卡机器人
节卡机器人，全球柔性智能机器人领跑者，创立于2014年，是一家聚焦于机器人本体与智能工厂创新研发的高新技术企业。节卡机器人坚持技术突破与创新，积累了300多项专利，9大核心技术（无线示教、图形化编程技术、拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、视觉安全防护技术、机器人控制技术、高精度关节实时控制技术、力控技术），6大核心算法（路径规划算法、轨迹平滑算法、动力学控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖动抑制算法），在多项应用上取得创新性突破，不断引领着机器人技术的发展潮流。
协作机器人典型案例
汽车行业应用——汽车后备箱储物帘把手板涂胶机上下料
经前期方案调研发现物料特殊，料仓物料不是水平；产品尺寸大，长度大于1米，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免干涉；产品尺寸大和生产节拍要求高，对机器人速度和稳定性由较大要求。采用双工位，两台JAKAZu7协作机器人可以交替对产品上料下料以及翻面，减少人工转运的环节；同时机器人在等待压铸件过程中完成其他上下料工作，优化时间和工序配置，工作完成度更高。
3C电子行业应用——PCB检测
PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。节卡机器人PCB检测应用解决方案主要用于产线上对电路板好坏的判断，通过与检测设备的信息交互，可以大大提高生产效率和检测质量。
