图片源于36氪研究院
导览机器人是最常见的服务机器人之一，在商业上被批量应用，替代大量重复性且没有技术含量的工作岗位，集迎宾、导购与销售功能为一体，节省人力成本，提升消费者满意度。常见的服务机器人通常具备自动监测人体体温，异常报警，语音交互、信息显示、自主导航、路径规划、智能避障等功能。
从机器人结构看，目前常见的服务机器人主要由控制装置、驱动装置、摄像头、传感器、显示器、音频等硬件部分组成。控制装置是机器人的核心装置，能够接收来自传感器的检测数据，下达指令操控机器人执行；驱动装置主要为电机、驱动器，是机器人的运动系统，执行机器人行走、机械臂动作指令；摄像头是机器人的眼睛，采集外部图像人脸信息；传感器为机器人提供视、触、听、距等多种感知能力，角度传感器、电流传感器等反应机器人自身状态，温度传感器、激光传感器、超声波传感器、红外传感器等采集外部环境信息；显示器和音频是人机交互的关键，触摸显示、语音交互，让机器人能听会说。
控制器是服务机器人的核心，采集分析信息，控制执行指令，为保证机器人具备足够的计算存储能力，可采用高性能、低功耗的ARM芯片，瑞芯微RK3399芯片在机器视觉、人工智能、影音处理等方面都表现强劲，适用于机器人应用开发。
服务机器人结局方案
硬件优势
启扬RK3399核心板采用六核处理器，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53，主频高达1.8GHz，配置大容量内存，轻松应对服务机器人人脸识别、语音识别等各类算法处理，存储作业路径、运动方式等信息；
GPU采用Mali-T860图像处理器，支持多种类型的
视频编解码，支持多种显示接口，可连接大尺寸高清触摸屏幕，搭建人机交互渠道；支持双目摄像头影像采集处理；
高扩展性，支持USB3.0，Type-C，PCI-e高性能设备接口，双路千兆网口，多种RS232、RS485、I2C等总线接口，连接GPS模块、电机驱动模块以及打印机等外设；
支持Wi-Fi、蓝牙、3G/4G多种无线通讯方式；
功能可以定制化，开放接口，适用于二次开发利用，快速布局不同行业。
人工智能、云计算、图像识别、机器学习等技术的飞速发展并与机器人加速融合，推动服务机器人向更精细化的作业能力、更智能化的认知水平、更广阔的的应用场景方向发展。
浙江启扬智能科技有限公司（www.qiytech.com）专注于ARM嵌入式产品研发、生产与销售，提供基于NXP、Rockchip、MTK、Renesas、TI、Atmel、CirrusLogic等多平台ARM开发板/核心板/工控板和周边硬件产品以及定制嵌入式产品服务（OEM/ODM），为用户提供应用于工控、物联网、新零售、医疗、电力、环境监测、充电桩等领域的嵌入式硬件、软件工具以及定制化的产品解决方案。
