本次评选是国家工信部和农业农村部为了贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》重点任务，推动机器人更好服务经济社会发展，面向全国农业领域征集的一批机器人典型应用场景，以形成一批可复制可借鉴的成果并加强推广应用。同时，引导机器人企业与使用单位加强合作，研发更加适配行业需求、更加先进适用的农业机器人。
水下机器人在海洋牧场立体智能监测体系中的应用场景中，“海洋牧场环境指标的潜水巡航监测”利用水下机器人的潜水机动能力，进行定点和区域性走航式观测，对水体进行剖面或断面的连续观测，突破水体对遥感观测手段的限制，获得高分辨率的海洋环境观测数据，为海洋牧场的建设布局提供技术支持；“海洋牧场原位样品的远程精准采集”利用配备了机械手臂和可视化系统的水下机器人，远程精准采集礁体及海床上的原位样品，实现了生物样品的精确获取和保真回收，较好地响应海洋牧场特殊生境的探测需求；“活体牡蛎礁的实景观察和动态遥测”利用搭载光学摄像头和三维声呐的水下机器人，在一定区域内对牡蛎礁的形态、附着物、淤积沉降、生物生长等状况进行近距离、高分辨率的原位观察和遥测，获取牡蛎礁体、海洋生物、海床底质等目标对象的高清实景图像，为海洋牧场的碳汇能力评估和提升提供科学有效的数据支撑。
海洋牧场是未来海洋渔业发展的主要方向，作为蓝色粮仓的“主力军”，其建设得到了国家的高度重视，其内涵也不断丰富和升华。面对新形势和新任务，以自动化、智能化、数字化和体系化为驱动力的新一代海洋牧场即将到来。在海洋牧场建设中加入水下机器人、浮标、物联网等一系列立体监测信息基础设施，使其作为海洋牧场的神经末梢，解决海洋牧场的实时数据获取和传输问题，形成可实时反馈的智能分析与动态控制系统，构建具有一定决策能力和实时反馈的智能系统，从而更好地平衡海洋牧场的经济效益、社会效益和环境效益，促进海洋环境保护、生态修复和生物资源养护的有机结合，保障优质水产品的持续供给，不但能满足国民水产蛋白需求，也可通过“一带一路”倡议对缓解全球粮食危机作出重大贡献。
我市海洋牧场立体智能监测体系入选全国农业领域机器人应用场景优秀名单
来源：市农业农村委发布时间：2022-07-0515:00
海洋牧场作为中国传统渔业转型新动力，在解决海洋生境退化和渔业资源衰退等突出问题方面发挥着重大作用，发展势头迅猛，目前已经进入“天－海－地”一体化综合立体监测时代，观测方式正在向纵深发展。基于浮标、遥感、物联网、互联网等手段，海面以上的综合观测已经基本实现，水下环境的观测和认知却还存在较大的不足。天津市水产研究所与深之蓝（天津）水下智能科技有限公司深入合作，发挥各自产业和技术优势，共同研发了水下机器人在海洋牧场立体监测体系中的应用场景，近期入选了全国农业领域机器人应用场景优秀名单。
本次评选是国家工信部和农业农村部为了贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》重点任务，推动机器人更好服务经济社会发展，面向全国农业领域征集的一批机器人典型应用场景，以形成一批可复制可借鉴的成果并加强推广应用。同时，引导机器人企业与使用单位加强合作，研发更加适配行业需求、更加先进适用的农业机器人。
水下机器人在海洋牧场立体智能监测体系中的应用场景中，“海洋牧场环境指标的潜水巡航监测”利用水下机器人的潜水机动能力，进行定点和区域性走航式观测，对水体进行剖面或断面的连续观测，突破水体对遥感观测手段的限制，获得高分辨率的海洋环境观测数据，为海洋牧场的建设布局提供技术支持；“海洋牧场原位样品的远程精准采集”利用配备了机械手臂和可视化系统的水下机器人，远程精准采集礁体及海床上的原位样品，实现了生物样品的精确获取和保真回收，较好地响应海洋牧场特殊生境的探测需求；“活体牡蛎礁的实景观察和动态遥测”利用搭载光学摄像头和三维声呐的水下机器人，在一定区域内对牡蛎礁的形态、附着物、淤积沉降、生物生长等状况进行近距离、高分辨率的原位观察和遥测，获取牡蛎礁体、海洋生物、海床底质等目标对象的高清实景图像，为海洋牧场的碳汇能力评估和提升提供科学有效的数据支撑。
海洋牧场是未来海洋渔业发展的主要方向，作为蓝色粮仓的“主力军”，其建设得到了国家的高度重视，其内涵也不断丰富和升华。面对新形势和新任务，以自动化、智能化、数字化和体系化为驱动力的新一代海洋牧场即将到来。在海洋牧场建设中加入水下机器人、浮标、物联网等一系列立体监测信息基础设施，使其作为海洋牧场的神经末梢，解决海洋牧场的实时数据获取和传输问题，形成可实时反馈的智能分析与动态控制系统，构建具有一定决策能力和实时反馈的智能系统，从而更好地平衡海洋牧场的经济效益、社会效益和环境效益，促进海洋环境保护、生态修复和生物资源养护的有机结合，保障优质水产品的持续供给，不但能满足国民水产蛋白需求，也可通过“一带一路”倡议对缓解全球粮食危机作出重大贡献。
