膝关节分为内外侧间室，50%-60%的患者都是单侧间室发病，大部分情况下仅需要对损坏的一侧进行修补即可达到治疗目的。传统膝关节单髁手术的精准化操作一直是业内的一大挑战。近半个月以来，同济大学附属杨浦医院关节外科涂意辉教授团队完成了数例
机器人辅助下膝关节单髁置换术，这是自主研发的国产膝关节单髁置换手术机器人率先在临床使用，为老年膝关节炎患者提供更精准、更智能的解决方案。该手术的成功开展，标志着老年膝关节炎进入机器人治疗时代，手术模式进入了智能化时代。
65岁王女士在不久前接受了单髁置换机器人手术。患者术前右膝关节疼痛加重，行走困难2年多，正常生活受到影响。拍X线片显示右膝关节内侧间隙狭窄，骨头碰骨头，“O”型腿，是典型的老年性骨性关节炎。经过1小时10分钟，涂意辉教授团队成功完成了机器人手术，术后患者无任何不适。
常规的膝关节单髁置换手术技术要求高、操作难度大，假体位置变异度大。而机器人手术系统保留了常规手术微创化的特点，并不扩大手术切口，不增加创伤；在术前拍摄的下肢三维CT重建基础上，计算机设置了操作的安全区，避免了内侧副韧带和前交叉韧带的损伤，也避免了对膝关节后侧的血管和神经的损伤；计算机还通过下肢三维CT成像选择假体的大小、确定截除磨损骨骼的多少，以及安装假体的位置，实现了手术的个性化精准截骨，标准的假体放置和最佳的假体匹配度，有望提升假体的生存率，一次手术解决终身问题；手术与快速康复理念结合，患者术后第二天即可出院。
机器人辅助膝关节单髁置换手术系统由机械臂、主控台、导航台、手术动力工具和手术软件等组成。计算机辅助导航系统可依据准确的数据进行操作、精准实施手术，它具有可重复性、稳定性、精度高、耐疲劳等优点，能够确保医生在安全范围内进行手术，并且可以辅助医生追求个性化手术方案。
涂意辉教授介绍，机器人辅助能够进行个体化术前建模和规划，保证术中精确且安全的操作，为实现手术的个体化、精准化、微创化提供了可能性，降低了术后假体力线不理想等情况的发生风险，提升假体的生存率。老年膝关节炎的治疗由此进入机器人时代，患者有望做到一次手术终身受益。
