该专利摘要显示：本实用新型公开一种机器人自动充电装置及用于其的反光杯结构，包括盖体、底座和对接发射装置，盖体和底座之间形成容纳腔，对接发射装置设置在容纳腔内；对接发射装置包括PCB板、第一红外发光体和反光杯，第一红外发光体和反光杯位于PCB板的同一侧；第一红外发光体与PCB板匹配连接，PCB板上还连接有反光杯固定支架，反光杯固定设置在反光杯固定支架上并与第一红外发光体匹配对应；反光杯为经过镜面抛光处理的圆锥体，反光杯的顶端朝向第一红外发光体；本实用新型所提供的一种机器人自动充电装置，将对接发射装置放在充电座的内部；既节省空间又解决了阳光照射对机器人回充时的干扰，反光杯做镜面抛光处理，增强反射效果，提高回充的速度和精准度。
