有朝一日，一群手机大小的核动力
机器人可以在木卫二Europa或土卫二Encladus数英里厚的冰层下的水里穿梭，寻找外星生命的迹象。这些微型机器人可以装在一个狭窄的融冰探测器内，通过隧道穿过冰冻的地壳，将被释放到水下，远离它们的母舰，以测量一个新的世界。这是南加州美国宇航局喷气推进实验室一位机械工程师的梦想，他的"独立微型游泳机器传感"项目最近获得了美国宇航局创新先进概念NIAC项目第二阶段60万美元的资助。2021,他获得了125000美元的NIAC第一阶段资金，用于研究可行性和设计方案。今天获得的这笔资金将使他和他的团队能够在未来两年内制作和测试3D打印原型。
一项关键创新是，这些迷你游泳机器人比其他行星海洋探测机器人的概念要小得多，可以将许多机器人紧凑地装载到母舰探测器中。我们知道计划于2024年发射的木卫二克利伯欧罗巴号任务将在2030年抵达木星卫星，在到达木星卫星之后，欧罗巴快船任务将使用一套大型仪器在多次飞越任务中收集详细的科学信息。未来这位科学家的发明也可以做这些大型旗舰级任务的补充，犹如如虎添翼。
这位科学家将这一概念与美国宇航局的创造号火星无人机进行了比较，他说:“无人机扩大了毅力号漫游者的范围，也可以说是母舰或者主要任务的探索范围，它传回的图像可以帮助漫游者了解如何更有效率的探索火星表面，如果你有一堆无人机，你就会对你的环境了解得更多，这就是我们制造的游泳机器人背后的想法。
更重要的是，这位科学家设计的手机大小的游泳机器人用的还是核动力，科学家解释说:"探测器将依靠该电池融化并且穿透冰，一旦进入海洋，电池产生的热量就会产生热泡，慢慢融化上面的冰，并可能引起可能改变水化学性质的反应。如果存在能量梯度或化学梯度，那么将会有未知的化学反应发生，我们需要游泳机器人自己感受这些。另外每个机器人都有自己不推进系统、车载计算机和超声波通信系统，以及温度、盐度、酸度和压力什个器，这是我们现在需要做的事情。
