今天小岚给大家介绍的是ROS官方推出的新一代TURTLEBOT4学习平台。
它是一款基于ROS2的移动
机器人，建立在iRobot与OpenRobotics密切合作的Create3之上，能够映射其周围环境，自主导航，在其相机上运行AI模型等，主要用于教育和研究。
对于机器人初学者，它是一种相对实惠的ROS2入门方式；对于想要研究更深入的学生来说，TurtleBot4也有将你的经验扩展到研究生水平的研究价值。
TurtleBot4分为2个版本，标准版和简易版：
标准版
简易版
两者都配备了iRobotCreate3移动底盘、功能强大的树莓派4，支持运行ROS2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。所有组件都已无缝集成，提供了一个开箱即用的开发和学习平台。
△硬件对比
在集成传感器构建上，TurtleBot4搭载了思岚科技的RPLIDARA1激光雷达传感器。
RPLIDARA1采用激光三角测距技术，它可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际
应用中，TurtleBot4和TurtleBot4Lite都是使用的RPLIDARA1。
RPLIDARA1是思岚科技推出的第一款低成本激光雷达传感器，思岚全面改进了内部光学和算法系统，将A1的采样频率提高到8000次/秒，让机器人能更快速、精确的建图，不管是从成本选择还是性能选择，RPLIDARA1都是目前教育和研究客户的第一选择。
其实，小岚还想说的是，思岚经过这么多年的研发升级，推出了多款激光雷达都深受客户喜爱。
目前，思岚推出的TOF雷达S系列出货总量也已经达到行业领先：RPLIDARS1具备40m测距半径、室外可用、独立封闭式外罩，尺寸小巧等优势，并且能够大批量生产出货，保证产品可靠性；RPLIDARS2拥有IP65防护等级，30米测量半径、32000采样频率、0.12°的角度分辨率，S2在检测远距离物体、黑白物体切换及强光直射物体时，测距表现更加稳定可靠。同时，小巧的尺寸，优异的角度分辨率，也让其应用范围更广。
RPLIDARS140m+测距扫描图
RPLIDARS2，32K采样频率，点云密集
从A1到S2，为了适应更多应用场景，全面赋能各行各业，RPLIDAR系列雷达一直在迭代升级。
未来，思岚科技也将持续深耕激光雷达的研发和应用，提升整体服务和运维能力，不仅要在技术上不断突破，更要带给客户更舒适更愉悦的产品体验。
