概要
近年来，国家先后出台利好政策支持智能电网建设：国家“十四五”规划纲要提出，加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设。各地也纷纷出台规划将智能电网的建设列入“十四五”期间重点任务之一。
电力系统的发-输-变-配-用各个环节都有大量的工作依赖人工实现，强辐射、特高压作业环境下，对机器人及智能设备的需求潜力不断增长，电力巡检机器人可有效提升作业效率和准确率，迎来发展提速期。
此前，达闼与国网上海电力有限公司达成合作，双方共同研发适应主机设备巡检、高压开关室操作、机房/配电室室内巡检、变电站室内外巡检等场景的5G云端智能电力巡检机器人及应用。
达闼5G云端智能电力巡检机器人主要特点：
1.使用灵活移动底盘，具备大范围场景下的自主导航能力；
2.AI视觉引导/辅助的六自由度协作机械臂，灵活性强，可深入各个复杂角落，实现360°无死角全方位数据采集；
3.采用热像仪，高清可见光摄像头可采集现场温度数据，仪表数据，场景状态等信息；
4.可应用于设备厂房内关键主机及辅机的运维巡检；
5.具备音频传感器可采集设备的实时音频数据、远程语音对讲；
6.遥控操作可执行特殊巡检任务。
对于作业场景更为严苛的开关室操作机器人，需要完成电力输配变过程中高压开关室配电的带电作业任务。开关室操作机器人具备协作机械臂及自主识别能力，可以严格遵照带电作业安全规程，依据调度任务进行精准定位和设备状态智能识别，自主完成分闸、合闸的一系列操作，在保证规范化安全操作的同时，也最大限度保障一线作业人员的人身安全。
基于达闼海睿云端大脑——HARIX平台的智能电力巡检机器人可实现数字孪生智能巡检，仪表识别，指示灯识别，开关按钮识别，设备声纹分析，致热缺陷识别，跑冒滴漏辅助检查等功能，能在很大程度上替代人工巡检；
可视化的数据总控平台可帮助巡检班组实现更精准的决策；
巡检整体状况展现一目了然、监控异常情况、实时监控各设备和机器人状态实现智能控制；
灵活定制巡检计划、便捷查询报表等，提升巡检管理、运营、维护效率。
除此之外，达闼还联合某能源集团共同打造了适应燃煤电站的管廊巡检解决方案，且已在某能源集团的巡检线上7*24小时作业。目前，达闼已为电力和能源行业客户提供了适应各类场景的云端智能巡检机器人和数字孪生智能巡检系统等多项产品与服务；同时，达闼旗下云端智能
服务机器人也已经在多个省市电力营业厅应用落地，为客户提供各种业务咨询、导览甚至业务办理等服务。
达闼继续怀揣“云端智能，连接未来”的愿景，将人工智能、数字孪生、5G云端机器人技术相结合赋能电力和能源行业，推动先进数字电力能源设备升级改造及企业数字化转型，助力电网智能化和新型电力系统建设。
