25岁的怀先生因上前牙缺失，对生活造成极大困扰，近日前往苏大附一院寻求种植牙手术治疗。然而，正常人的牙槽骨厚度约7毫米，怀先生的牙槽骨厚度只有2毫米，这意味着，“地基”太浅，无法稳住3.5毫米厚度的种植体。该院牙周种植专科医生龚寅与怀先生沟通后，决定先通过人工骨填充，增高“地基”，再在机器人的辅助下，实施种植牙手术。
“口腔种植机器人其实是一整套系统，包括手术设计软件、动态导航仪器和机械臂操作平台，分别相当于医生的脑、眼、手。”龚寅告诉记者，术前，医生先填充软硬组织，将怀先生的牙槽骨厚度成功“增高”到6毫米。随后利用机器人的口扫设备准确获得患者牙齿、周围软硬组织信息，结合影像，设计出模拟种植体的植入方向。术中，医生盯着电脑屏幕实时监控，只见一根银色的机械手臂根据指令，将种植钻针送入患者的口腔内，按照规划的轨道，在牙龈黏膜层上钻孔至牙床内部，将种植体准确植入既定深度。手术全程仅用时12分钟，术后，怀先生没有任何不适。
“怀先生增高的人工骨和其自体骨比，相对松软，植入是否精准将直接影响手术效果。”龚寅解释，传统人工种植牙首先需要将牙龈切开，制备出合适的种植洞，将种植体植入后缝合，全程需要半小时左右，再等待数月后，取模将牙冠戴入。再有经验的口腔科医生，手工种植也会有约1毫米的深度误差以及5°的角度误差。而机器人手术用机械手臂代替人工手，严格执行术前设计，手术误差可控制在0.1毫米和1°以内，手术只需10分钟左右，具有更小创伤、更加精准、更快恢复等优点，除了能减少并发症的发生，还能避免对颌面神经的破坏。种植完成后，患者即刻佩戴提前制作好的临时修复体，还有利于后期牙龈塑形。
据悉，这也是苏州市首例机器人口腔种植手术，其可覆盖多牙位单颗及多颗种植，将使更多复杂种植病例受益。
