央广网合肥6月25日消息（记者鲍玉婵通讯员王蔚蔚）近日，一款清洁消杀
机器人进驻安徽创新馆加入“保洁”行列，助力馆内疫情防控工作。这款来自哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称“HRG合肥研究院”）的机器人不仅扫地、擦地、吸尘、消毒“一肩挑”，自主导航、智能避障、自主返桩充电等技能也是“满格”。
清洁消杀机器人央广网发合肥经开区供图
在科技感十足的安徽创新馆内，记者看到“方头方脑”的白色清洁消杀机器人，在行进过程中前方两个圆形超细纤维软毛滚刷不停转动着，所经之处地面被清洁如新。与此同时，其头顶上方携带的圆柱形装置，不断喷出超干雾化的消毒药水。工作中的“清洁能手”，也吸引了现场不少粉丝的围观。
“我们使用激光SLAM和多传感器融合的技术，让机器人实现高精地图建立、自主消毒清洁路径规划以及智能避障，可
应用于商业和工业场景的地面清洁和立体空间消毒。”HRG合肥研究院培育企业——合肥哈工澳汀智能科技有限公司（以下简称“哈工澳汀”）CTO赵子建介绍说。
智能无人清洁是这款机器人的一大特色。“只需要提前设定时间和清扫区域，机器人可以在每天早上游客来访前，进行自动清扫和消杀，确保开馆后的环境安全卫生。”赵子建表示，基本上七天进行一次垃圾清理即可，人工干预较少，即便遇到低电量它也能自主返桩充电，有效做到长时间续航。同时，云平台管理可以让工作人员通过APP实时监控机器人工作状态，察看清洁消毒报告。据介绍，这款机器人今年5月推出，采用单通道式超声雾化装置，实现立体化喷雾效果，喷雾流量高达2-3L/h，立体消毒范围能够达到5000m3/h及以上，气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病细菌和微生物。
面对疫情防控应用场景新需求，HRG合肥研究院充分发挥在机器人、人工智能、智能装备及物联网等领域技术积累，开发出一批消毒、清洁、精准测温等产品，包括智慧园区疫情管控平台、无人消杀测温机器人、智能门磁等，以硬核科技助力疫情防控。作为聚焦产学研深度合作的新型研发机构，目前，该研究院已转化及培育科技企业70余家，包括规上企业25家、高新技术企业13家、“专精特新”企业10家。
