热搜: 佳士科技  irobot  开云电竞官网下载app   机器人  ABB  机器人产业联盟  机械手  发那科  机器人展览  码垛机器人 

毫米级折纸转起来

   日期:2022-06-27     来源:中国科学报    作者:冯丽妃     评论:0    
标签:
  本报讯在近日发表于《自然—通讯》的研究中,科学家展示了一个毫米级折纸机器人,可利用磁铁和折纸的折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用,能够在多种环境中移动并执行任务,包括受控的液体药物递送和定向的固体货物运输。

微信图片_20220627085707
 
  无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务,或具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统实现多功能性。这些机器人的运动模式有限,无法同时实现在陆地和水中的移动。
 
  美国斯坦福大学的赵芮可与合作者开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(用三角构成的空心圆柱体)和附着的磁铁盘构成。

微信图片_20220627085712
 
  这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送,从而递送液体药物。作者还强调,旋转动作提供了一种吸附机制,可用于运送货物。
 
  作者总结说,毫米机器人可作为一种微创装置用于生物医学诊断和治疗。
 
 
声明:凡开云电子链接 来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与开云客户(www.www.wykobounce.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
电话:021-39553798-8007
更多>相关开云电子链接
0相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行