术者用探针在股骨骨面上进行采点记录，完成股骨配准
62岁的吴阿姨，因右膝关节疼痛伴活动受限9年余，到医院关节外科就诊，X线片提示为右膝关节内侧间室骨性关节炎，膝内侧间隙狭窄。
经过详细评估患者病情，医疗团队与患者及家属充分沟通，决定采用机器人辅助膝关节单髁置换手术。术前为患者设定了详细的手术方案，完善患者下肢影像学检查，安装导航定位装置、采点配准、机械臂磨削等，做好全面的准备。
手术中，在团队医护的共同协作下，按照标准操作流程，涂意辉教授团队在1个多小时后成功完成了该例手术，术后患者无任何不适，几天后顺利出院。
据了解，膝关节单髁置换手术对于技术的要求较高，且操作难度较大，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。
涂意辉教授介绍，“传统膝关节单髁手术的精准化操作是非常具有挑战性的，机器人辅助膝关节单髁置换手术能够进行个体化术前建模和规划，保证术中精确且安全的操作，为实现手术的个体化、精准化、微创化提供了可能性，有望提升假体的生存率，极大降低了术后力线不理想等情况的发生率，提高患者术后效果，让患者和术者双双受益。”目前从患者的诊疗角度来看，机器人辅助关节置换手术更能有效诠释“精准医疗”和“加速康复”的概念。
术者在机械臂的辅助下，对胫骨平台进行磨削
精准化、个性化和智能化已经成为关节外科领域的必然趋势，未来手术机器人不可或缺。杨浦区中心医院关节外科将以该项技术拓展为先河，持续深入研究膝关节置换手术的高质量临床技术。
