该机器人截面直径为7.8毫米,由三角构成的空心圆柱体折纸和附着的磁铁盘组成。它能通过折纸的折叠能力做出滚动、翻转和旋转等多种动作,在多种环境中都可实现无阻碍移动。此外,它还可执行多种任务,包括在液体中进行药物传递和定向固体货物运输等。
在科学家的测试中,该机器人能够在多种地形和环境内快速移动,在水中它也可以进行游动。在液体中时,它可以无线方式推动自身前进,并运送液态药物。
科学家表示,现有的折纸机器人设计系统复杂,功能性也不全面。而且,现有折纸机器人的运动模式有限,无法同时实现在陆地和水中的移动。而科学家新研究的这种两栖机器人结构设计巧妙,只需利用折纸的可折叠性就能控制机器人的变形和移动。
在接下来的研究中,科学家将继续缩小机器人规模,从而进一步展开微尺度研究。科学家希望,在未来,毫米机器人能作为一种微创装置,切实服务于医疗诊断和治疗。