据悉,机器人产业一直面临着开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。软硬件厂商间“各自为战”,缺乏高效协作,导致重复造轮子的现状长期存在。适应未来复合机器人的趋势,地平线推出了国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台。该平台由芯片(地平线旭日)、机器人操作系统(地平线TogetherROS)、机器人参考算法(Boxs)、机器人应用实例(Apps)、配套开发工具(Tools)组成,囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务,为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。
地平线旭日系列芯片为机器人开放平台构建了高性能、低功耗的算力基石。而地平线机器人开发平台的另一大特点就是“简单易用”。操作系统层面,TogetherROS与ROS2的接口完全兼容一致,并为开发者提供了多种应用工具;而参考算法层面,地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景,并在未来开源,加速行业整体水平提升;进而在应用实例层面上,地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例,覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境,满足开发者多样化的需求;此外,在开发工具方面,地平线提供的AI开发工具地平线艾迪,存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低,数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效,助力机器人应用的快速开发。
此次发布会上,地平线还宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日X3派,2G版499元,4G版549元。基于地平线旭日X3派,本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天,也在本次活动中首次亮相。