中新网深圳6月9日电(记者 郑小红)记者9日从中国广核集团(简称：中广核)获悉，一种发电机不抽转子检修机器人，最近在该集团旗下宁德核电大修现场首次正式应用，完成了以往需要抽转子才能完成的检修项目，提升了核电发电机检修的安全性和效率。
这种机器人由有“工人院士”之称、中广核运营发电机检修主任工程师王建涛带领团队自主研发，目前已申请国家专利28项。
据介绍，核电站发电机每隔5至6年需抽出转子，以便对定子及转子内部进行全面的检修和试验。但由于这项工作耗时长、风险高，王建涛和团队成员萌生了“在不抽转子的前提下借助机器人完成检修和试验”的想法。
2018年，“发电机不抽转子检修机器人科研项目”正式立项实施，王建涛昵称这款机器人为“悟空”，希望它能像齐天大圣钻进铁扇公主肚子里一样，无往不利解决难题。
“一开始我们想将国外的成熟技术应用在我们自己的设备上，可是光做可行性评估就要收50万元的费用。如果能用，租设备就更贵，不能用就等于50万元打了水漂。”在跟国外专家沟通几轮之后，“自主研发”成了王建涛团队的选择。
在2021年N205大修(宁德核电站2号机组第5次大修)，当时的“悟空1.0”版本首次进入了发电机内部。短短一天的测试，让本来信心满满的王建涛发现了不少问题。经过梳理，王建涛记录了上百条改进意见。
王建涛说，在之后的一年多时间里，机器人大改了3次，原本的导轨式安装变成了磁吸式，机器人进入发电机变得更加简单，期间，仅磁吸材料就试验了5种；缩小机器人本体体积，将拥有不同功能的机器人进行组合，让其拥有“三头六臂”。
今年5月21日宁德核电站最新一次发电机大修中，改进后更加轻薄小巧的“悟空3.0”，沿着定转子环形气隙缓缓进入发电机内部，按照指令一圈一圈查看发电机内部情况，并通过传感器实时传输画面和数据。
据悉，结合中广核各基地核电机组的差异，这款机器人未来将“钻进”更多机型发电机“肚子”里，5年左右一次的抽转子工作预计将推至10年，甚至更久。
