翻板:以申通“小黄人”、京东“小红人”为典型代表,该解决方案已经在多个快递转运中心及电商分拣中心内得到应用。公开资料显示,在2017年“双11”业务高峰期间,京东无人仓内共有330台(平常作业规模为300台)“小红人”在1000平方米的场地上作业,运行速度达到3m/s,效率大幅提升。
皮带:即将翻板结构替换为皮带结构,通过这一改造可以突破翻板分拣机器人对包裹重量的限制,一般来说,这种机器人可以分拣20公斤以上的包裹。目前,Geek+、快仓、牧星等企业均已经推出了该类型产品,范德兰德(Vanderlande)计划将在机场行李分拣场景下应用。
辊筒:部分企业将翻板替换为辊筒结构,这种类型的机器人不仅用于分拣环节,同时也较为广泛地与移动机器人结合应用于物料输送,如制造业的生产物流,以及仓库中将货物从存储系统转移到输送系统。
平台:值得一提的是,普通的分拣机器人需要搭建二层钢平台,而钢平台造价不菲,高达3000元/㎡,并且搭建耗时,工期较长,改造成本高,不易于搬迁。为了解决上述问题,Geek+、快仓等企业推出了无需钢平台的落地式分拣系统,可以和笼车接驳完成包裹分拣。这也意味着,一个2000平方的分拣场地如果使用落地式分拣系统,建设成本可以节省数百万元。