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HXP系列六轴并联机器人

日期:2022-05-06 来源:教育装备采购网 作者:angela 评论:0
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HXP 系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。

  机械主体采用六个推杆+ 双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。

  控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64 组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64 组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包,可以根据实际应用,整合成系统设备。

  产品链接:https://www.zolix.com.cn/Product_desc/1245_1545.html

  咨询电话:010-56370168 13810146393

功能简介

坐标系体系建立

  机器人控制系统具有空间仿真功能,可以模拟机器人在真实环境下的使用情况,并将用户从繁重的坐标系换算中解放出来。

新品发布:HXP系列六轴并联机器人

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位置表述

  笛卡尔坐标系来表述位置坐标,欧拉角表述指向

  支持12种欧拉角顺序

  内、外旋转两种制式

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运动控制

运动范围

  机器人的运动范围与当前机器人姿态、工具坐标系位置相关,不是一个定值。用户操作单维运动的时候可以直接预览出运动范围。也可以生成运动范围曲线,投射到预览模型上,方便操作。

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定点运动

  定点运动有运动和相对运动两种方式,方便用户选择。

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运行方案

  控制系统支持将指定位置坐标存储到位置变量中。位置坐标可以来源于人工输入、手动示教、定点运动。通过指定上述位置坐标的顺序和速度,就可以完成一个指令方案的编订。

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载荷模拟

  软件可以根据用户设置的受力点的位置和大小,计算出六根推杆具体载荷。随着机器人的运行姿态变化,随时更新数据。

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应用方向

光学检测

  在非球面镜面形检测的场合(如:半导体硅片或光学反射镜平面度的测量)对样品进行六个自由度的调整。

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主动对位设备(Active Alignment)的应用

  摄像头是由一组镜片组成的复杂光学系统。每个组件的安装都需要多个维度的精度需求。

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  六轴并联机器人加持着镜头组件,以很高的定位精度在六个维度上分别进行对位扫描,寻找成像清晰度的安装位置。

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光通信器件调芯

  六轴并联机器人加持光通信器件进行多维度调整,通过光功率反馈寻找效率的耦合位置。

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微加工

  六轴并联机器人拖动工件在机器视觉引到下进行微加工。

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光路调整

  六轴并联机器人拖动激光干涉仪,自动进行空间位置测量。

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