该赛事已在2019年第三届、2021年第五届世界智能大会期间成功举办了两届。2019年首届赛事共开设了5个赛项，来自美国、日本、韩国、俄罗斯、意大利、马来西亚、新加坡、伊朗、中国等10个国家的103支大学和中小学参赛队伍、近500人的强大阵容在机器人人工智能领域同场竞技。第二届大赛融合了中国赛和亚太赛合计四大赛项12个小赛项，来自中国、美国、俄罗斯、巴西、葡萄牙、新加坡、日本、埃及、印尼、伊朗、缅甸、印度、中国香港等13个国家和地区的200多名选手在天津主赛场和全球各地的卫星赛场通过线上线下同步比拼，取得广泛影响，据不完全统计，央视新闻客户端直播平台累计观看量196万次，同时直播内容在B站、百度、微博端等播放，累计收获近600万次的浏览量。
今年即将举办的邀请赛六大赛项分别为RoboCupSoccer类人组、RoboCupSoccer标准平台组、RoboCupSoccer小型组、RoboCup@Home组、RCAP CoSpace比赛以及企业挑战赛。其中，RCAP CoSpace比赛下设两个分赛项，分别为RCAP CoSpace智能驾驶和RCAP CoSpace智能搜救；企业挑战赛下设两个分赛项，分别为开云电竞官网下载app系统集成挑战赛和智能复合机器人技术应用挑战赛。
