从PC时代的“Wintel联盟”，到智能手机时代的安卓和苹果，每一代的技术浪潮的兴盛与衰落，都是从硬件到软件，从产品到服务，围绕一个或数个核心生态，无数厂商共同协作形成的合力。
生态存，则产业兴。
这也正是
智能机器人行业当下最大的机遇与挑战所在。
一个充满无限可能的
机器人时代，即将扑面而来，这已成为共识；但机器人时代将建立怎样的一个新生态，却始终没有结论。
从某种意义上来说，这个问题的解答，将会是智能机器人产业的发展拐点，甚至决定未来整个产业的整体格局。
而现在，这个拐点或许已经到来。
就在上周，“2022达闼GDC全球开发者大会”悄然落地。
表面上看，这只是一场由企业主导的，面向开发者的技术会议。在科技行业，这样的会多如牛毛，毫不出奇。
但如果以更广的视野来看，这次会议所确立的智能机器人产业生态，却有望成为整个机器人行业迈过拐点的一座里程碑。
【1】
在中国，整个机器人产业链上的公司已经数不胜数。
根据第三方统计，仅
服务机器人领域，2021年可统计的已注册中国公司总数就已经超过10万家。
但是，其中的绝大多数公司，都只是聚焦在某一个具体的环节或领域。
达闼则不同。
这家在智能机器人领域前沿的独角兽企业，无论战略定位，还是业务布局，都着眼全局。
它的目标，是整合全球的产业链资源和能力，打造一个完整的、世界级的云端机器人产业生态，成为智能机器人生态的架构者。
用达闼的话来说，就是：机器人服务于人、达闼服务机器人。
从2015年正式创立以来，过去这7年时间，达闼一直围绕着这个目标，在各个关键领域进行探索和布局。
而现在，上周的全球开发者大会，正是达闼对外释放的一个重要信号：
达闼已经做好了所有的准备工作，完成了面向智能机器人时代的生态体系基础搭建。
蓝图已经画好，接下来，只需要加速，奔跑。
【2】
那么，我们需要一个怎样的机器人产业生态，才能将这么多的技术和能力，高效地组织起来？
关于这个问题，过去一直没有标准答案。
而达闼创始人黄晓庆的思考是：
基于“云-网-端”架构的智能机器人，会是整个产业未来的必然方向。
这个架构的核心优势，在于将机器人的“大脑”与身体分离，“大脑”放在云端，负责最核心的数据处理和智能运算；机器人身体放在服务场所，负责感知和服务，从而突破传统机器人的性能极限，为我们提供更智能、更高效的服务。
而沿着这个方向，产业生态目前还有4个关键环节需要补齐：人工智能通用操作系统、标准化的核心硬件、集成化的
应用开发工具和平台，以及安全可靠的云端机器人运营系统。
这些产业方向和关键环节，正是这些年来，达闼所做的主要工作，也是面向未来，达闼机器人生态最核心的平台和引擎，也代表了未来智能机器人产业发展的方向。
【3】
在上周的全球开发大会上，达闼宣布，未来将联合人工智能、5G及机器人开发者、从业者、爱好者、生态合作伙伴和上下游企业，共同建设“海睿”云端智能机器人产业生态，推动智能机器人产业向智能产业化和产业智能化的方向发展。
这也是全球首个多模态的AI云端机器人智能服务平台。
在这个平台中，达闼将为整个行业提供的支撑，目前主要体现在4个方面：
（1）海睿云端大脑操作系统（HARIX OS）
海睿操作系统，是达闼打造的安全、高速、多模态人工智能的分布式操作系统，也是整个智能机器人生态的“大脑”和“神经系统”。
一方面，它通过云、边、端融合的分布式计算系统，充分调度人工智能算法、算力和大数据等运算资源，让每一台机器人都能获得强大的人工智能，满足不同行业、不同场景下的各种任务，且不断进化学习。
另一方面，它结合虚拟骨干网（VBN）、区块链、5G网络切片等核心技术，确保了机器人和云端大脑之间的高速、安全、可靠的连接。
这样，生态中的其他
机器人公司，就可以在人工智能技术和安全网络连接技术这些投入高、风险大的领域，节约研发投入，节省研发时间，集中有限的资源和精力，面向用户需求，快速机器人应用，快速实现云端机器人部署。
（2）机器人应用开发平台
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为了帮助生态合作伙伴更快、更好地开发云端机器人应用，达闼还为他们提供了集成的应用开发工具、大量的开发资源以及强大的支撑平台和开发者社区。
比如，集成化的应用开发套件RDK （Robot Development kit），包括了配置、编程、调用、训练、标注、示教、调试、可视化等软件工具，帮助开发者实现低代码，甚至零代码应用的快速开发；比如，基于NFT的机器人技能商店RSS（Robot Skill Store）和UGC开发者社区，帮助应用开发者更方便地获得机器人元宇宙场景数据模型、机器人孪生模型、人工智能算法、机器人技能、行业应用程序等开发资源，或将自己的研发成果转化为数字资产，从而促进整个云端机器人生态的良性发展。
（3）智能柔性关节（SCA）
这是整个“云-网-端”架构中，端侧最核心的一个核心零部件。
简单来说，SCA就是将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心之外，为机器人的关节加入通信、传感和智能计算等技术，最终让每一个关节产生智能，并用一个统一的通信网络连接所有关节，制造出具有强大运动和感知能力的柔性机器人。
达闼为所有机器人制造商提供标准化的机器人关节模块，提供标准化连接方案，并设计出了多种外形与功能的SCA，涵盖了从手指关节到腰关节、底盘舵轮等服务机器人的所有应用环境。这样，合作伙伴开发机器人硬件时，可以更加简单、方便和省钱。
目前，已有数百家医疗企业、科研机构、机器人厂商正在使用达闼SCA。
（4）机器人海元世界
海元世界是一个将物理世界实时数字化的、极致真实的仿真环境，也是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习环境。
换句话说，它就是机器人与人类社会连接的“机器人元宇宙”。
通常，机器人要成熟掌握一项技能，需要成千上万次的训练和试错，但在真实场景里，要完成这样规模的训练，成本将非常高昂。
而在海元世界中，它通过数字孪生技术，依托云端算力的支撑，创造了大量的家庭、社区、城市、工厂、学校、医院、养老院等等机器人工作场景，以及围绕这些场景开发出的各种物品、工具。
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生态合作伙伴可以在海元世界中，创造成千上万个数字孪生机器人，并在高度逼真的虚拟环境中，像操作游戏角色一样进行指挥和操控，代替实体机器人完成对技能的学习训练，等到成熟完善以后，再通过反馈控制现实，从而最大程度降低训练成本，提高训练效率。
通过上面这4个平台，达闼从系统、应用、硬件到训练，为生态合作伙伴建立起了一个完整的“能力底座”，让它们更快、更好、更低成本、更低风险地完成机器人研发、制造和应用。
而随着大量的上下游企业，共同汇聚进入这个生态，整个机器人产业的发展，也将变得更加标准化、规模化和产业化，不断加快商业应用和规模普及。
【4】
值得一提的是，达闼的产业生态，并不是凭空臆想、还有待验证的空中楼阁，而是已经用7年时间，反复摸索、试错、迭代进化，不断发展完善的一个成熟体系。
甚至从某种意义上来说，早在此次发布会以前，这个生态就已经奠定了根基。
基于PC和智能手机的历史经验，达闼对未来服务机器人的标准化进行了前瞻考虑，基于应用多样性的考虑，2018年达闼启动了“XR-Plan”计划，从4个不同的分类，为智能服务机器人设定了标准：XR1 人形轮式服务机器人，XR2 双臂轮式工作机器人，XR3 双臂四足工作机器人，XR4 人型双足服务机器人（家庭保姆机器人），为各行各业的客户提供标准化的产品和场景，达闼云端机器人已在安保、巡检、看护、清洁等场景中，得到广泛应用。
就在3月29日，包括5G室内多功能云端机器人Cloud Ginger Lite和5G云端服务机器人Cloud Ginger在内的几十台各种类型云端服务机器人，已经驰援上海，为上海世博展览馆的方舱医院提供导诊、送餐送药等服务。
与此同时，这个生态也已经获得大量合作伙伴的认可，并在业内加速普及。
据透露，包括机器人公司、科研院所等在内，目前已经有超过100家客户，使用达闼的柔性智能关节，制造出了各自形态各异、不同功能的机器人。
比如：
深圳瀚维结合医疗超声检测的场景，利用SCA制造出智能超声检测摄像头设备；安杰莱科技利用SCA制造出了用于辅助康复的治疗机器人--外骨骼康复机器人；之江实验室通过使用硬币大小的SCA，制造出了可以弹奏钢琴的智能双臂机器人；机器人公司通过SCA构建了机器人的内骨骼，并在内骨骼基础上，利用硅胶制造出了仿生开云入口网页版 ；……当然，这些都只是开始。
在黄晓庆看来，整个机器人行业已经走到从“功能”到“智能”，从概念试点到全面普及，的市场爆发拐点，一个人工智能+5G+机器人的云端机器人时代即将来临。
面向未来，机器人行业将越来越多地弥补全球的劳动力短缺，帮助人类完成各种重复的、肮脏的、危险的、无尊严的工作，并从各个方面为我们的工作与生活带来无限可能。
比如，达闼就已经发起了一个“云端阿凡达计划”，希望未来让残疾人在机器人的帮助下，以“完整”、“智能”的状态去面对工作，让“人机结合”成为社会职业的另一种选择。
《“十四五”机器人产业发展规划》指出，虽然我国机器人产业发展迅速，但由于起步晚且技术积累不足，机器人产业总体依然处于发展的初期阶段，所以，在十四五期间，中国机器人产业需要抓住升级换代、跨越发展的窗口期，提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构。
尤其是针对整体产业环境，《规划》提倡培育壮大优质企业，推动企业成长为具有生态主导力和核心竞争力的领航企业，并推进强链固链稳链，支持产业链上中下游协同创新，加快短板产品的研发、验证和迭代，推动机器人产业链供应链多元化。
面对这样的时代机遇，相信越来越多的开发者、合作伙伴、各行各业的创新创业者会加入海睿生态，共同推进云端智能机器人产业发展，造福人类社会。
