澎湃新闻（www.thepaper.cn）4月2日从浙江理工大学农业机械团队获悉，目前调试的采摘机器人已是第三代，是陈建能教授主持的省“领雁”研发攻关计划课题的阶段性成果。
青年教师贾江鸣告诉澎湃新闻，采茶是农业机器人采摘技术中最难的领域，要突破芽头识别、定位、采摘速度等难点。“苹果、番茄这些农作物容易识别，采摘慢一点也无所谓，而茶树嫩芽、老芽的区别不是很大，形状又不规则，识别、定位的难度大大提升。”他说，特别是“明前茶”经济价值高，以龙井茶为例，4万个芽头才炒出一斤干茶，对机器人的采摘速度要求很高。团队2019年开始在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘末端执行等技术上进行研发，突破了一个个难点。目前，第三代采茶机器人的芽叶识别准确率达85%，采摘速度从第一代的单个机械臂摘一片芽叶十几秒提升至2.5秒，未来预计在多臂操作的情况下，一台机器能替代3~5个工人。
