CRP-RA07A-07
CRP-RA09A-06
臂长712/916mm 手腕负载容量大
额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合
结构紧凑、⾼速度、⾼精度
⾼扩展性、易操作
相比CRP-RA09-06基础上速度更快、精度更高
结构更轻、模块化设计故障率更低
最新控制算法
使末端振动抑制时间低于200ms
最新控制+伺服算法
有效提高整机寿命，理论时长可达40000H
比老款提高180%
整机关节速度相比老款提高28%
标准节拍时间小于0.44S，达国际水平
卡诺普新款六轴轻负载机器人功能特点
1、负载自动辨识：正装、倒装准确度达到95%，更精准的识别，更高效的运动；
2、自动重力补偿：任意负载、任意位姿、任意安装方式，最大误差±0.3mm（绝对位置），相比老款提高3倍；
3、自适应加速度：提高机器人寿命，保证任意轨迹加速更合理，运动更高效；
4、高阶平滑轨迹：运动更丝滑，轨迹更精准；
5、采用全机体密封结构，防护等级更高；
6、J123轴达到IP54 J456轴达到IP65；
7、各轴整体式结构，机器人刚性更强，精度更高；
8、J2 、J6轴采用直连式结构， 有效提高精度，响应更快；
9、新款电柜：体积更小，相比老款缩小27%，更优的散热方式，不惧狭小空间；外置按压式接线端子，方便快捷；
