近两年，随着机器人产业的快速发展以及国家政策对高端医疗器械创新的大力支持，手术机器人成为重点发展领域，国内该细分赛道的投融资也十分火热。爱博医疗机器人于2020年6月成立于深圳，在不到两年的时间里，完成了三轮融资，累计近2亿元，受到多家知名机构的青睐认可。
非外观专利占比达
爱博医疗机器人是一家专注于研发血管介入手术机器人系统的高技术企业，原创性地提出了线性拖曳推送、基于多源力信息融合的遥操作等技术，达到国际领先水平。其核心产品适用于经皮冠状动脉介入手术（PCI）、外周血管介入手术（PVI）和神经介入手术（NVI）三类手术，并且能匹配市场上各类标准化的导丝导管。
根据智慧芽全球专利数据库，截至3月22日，爱博医疗机器人已公开专利申请91件，授权专利35件，平均授权周期为1.71年。申请专利全部为非外观专利，其中发明专利占比79.12%，实用新型专利占比20.88%，专利研发技术表现卓越。同时，公司的审中专利共53件，占比超过58%，近期创新活力较高。而公司在成立之前核心团队的专利申请则得益于科技成果自主转化政策，由天津理工大学和北京理工大学在公司创立之初转让于爱博医疗机器人。根据创新词云，公司的专利技术主要聚焦于介入手术、机器人、驱动装置和组件、导丝导管等领域。
图表1：爱博医疗机器人专利申请及授权趋势（数据来源：智慧芽）图表2：爱博医疗机器人的专利创新词云（数据来源：智慧芽）团队研发经验丰富 重视临床需求在团队搭建方面，爱博医疗机器人核心研发团队由毕业于国内外一流大学的生物医学工程、机器人及控制工程等相关专业领域的硕士和博士组成。该团队于 2017 年在北京天坛医疗成功完成了人体临床实验，成为该领域国内首个完成人体临床实验的技术研发团队。
智慧芽数据显示，爱博医疗机器人的专利发明人较为稳定，主要发明人为郭书祥和郭健，分别有38件和18件专利。不过公司在2021年申请的专利绝大多数选择不公告发明人。
图表3：爱博医疗机器人的主要发明人及活跃情况（数据来源：智慧芽）其中，郭书祥院士作为爱博医疗机器人的创始人和最主要发明人，早年师从于中国科学院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手术机器人领域拥有近30年的科研经验和技术积累，专注于微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统研究，在全球创新性地提出线性拖曳推送技术、基于多源力信息融合的遥操作技术。因在泛血管介入手术机器人领域做出的开创性研究，当选为日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。另一位主要发明人郭健博士，是公司的联合创始人，也是第二大股东，拥有多年的心脑血管外科手术辅助机器人系统研发经验。
在手术机器人领域，除了靠专利和研发构建的核心技术壁垒，关注临床需求、找到临床痛点也是取得成功的关键因素之一。以全球最成功的手术
机器人公司Intuitive Surgical为例，其始终坚持以临床需求为导向进行创新，拓宽产品适应症、丰富产品使用功能，对达芬奇机器人不断迭代优化，垄断市场长达20余年。爱博医疗机器人也同样十分关注临床需求，与中国人民解放军海军总医院、北京天坛医院、中国人民解放军第三医学中心、上海长海医院、华中科技大学协和深圳医院等知名医院深度合作，并邀请血管介入领域的国内顶级医学专家加入研发团队，持续探索医生在病患血管介入治疗中的临床需求，通过医工结合的方式，不断提升手术机器人系统的操作精度，持续迭代产品，目前爱博医疗机器人的血管介入式手术机器人产品已经迭代至第四代。
血管介入手术机器人领域格局未定 发展空间大Frost & Sullivan报告显示，2020年全球手术机器人市场规模83.21亿美元，其中腔镜手术机器人和骨科手术机器人二者占据了近80%市场份额；相比之下，血管介入手术机器人市场份额还不到1%。
据统计，血管介入手术全球市场规模超过220亿美元，国内市场规模近300亿人民币。无论国内还是国外，血管介入手术都是一个巨大的市场。
目前全球范围内，血管介入机器人市场主要集中在北美、欧洲等地；由于这类产品刚开始推广，仍处于早期阶段，美国血管介入领域的机器人手术渗透率也仅为0.5%左右，市场具备充分的拓展空间。而国内由于尚无国家药监局批准的血管介入手术机器人，更是处于起步阶段，没有正式
应用。随着血管介入手术机器人的产品创新和性能提升，机器人辅助血管介入手术操作的渗透率未来几年将稳步提高，发展空间很大。
爱博医疗机器人 vs. 细分领域竞争对手
目前全球目前仅有3 家企业的四款血管手术机器人获得FDA 批准或CE 认证；国内暂无药监局批准，有多家公司的血管介入手术机器人处于研发阶段。下表整理了国内外主要血管介入手术机器人的基本情况。
海外公司以西门子旗下的Corindus为主导，Robocath也有较强竞争力，而Stereotaxis 开发的磁导航机器人则定位于差异化市场。国内公司中，爱博医疗机器人与上海知脉（微创机器人与Robocath合资推动R-one的研发推广）、奥朋医疗、唯迈医疗的手术机器人产品均已进入临床试验阶段，润迈德医疗目前较成熟的是机器人的诊断模块，自动化介入模块还在研发设计中。
图表4：国内外主要血管介入手术机器人情况（数据来源：各公司官网及公开信息整理）专利方面，根据智慧芽数据，与图表4中细分领域竞争对手相比（注：Stereotaxis和润迈德医疗由于产品的差异性，未列入；上海知脉暂无专利信息，未列入，其母公司微创机器人布局全领域手术机器人，特定血管介入领域可比性降低，暂未列入），爱博医疗机器人的专利总申请量仅次于Corindus ，与Robocath和唯迈医疗相近，近期专利申请表现最为活跃。但从专利的地域分布来看，爱博医疗机器人的专利全部位于中国，PCT申请量为0，而其他几家公司在全球多个国家和地区都有专利布局，也有PCT申请，可见爱博医疗机器人对专利的全球化布局重视程度较低。
在多项专利数据指标中，Corindus都遥遥领先，体现了公司在技术上的优势地位，特别是专利引用量上，Corindus众多专利远超竞争对手，其中被引用次数最高的一件专利高达532次，反映了其核心技术水平在行业中较高的影响力和创新水平，而爱博医疗机器人和国内其他公司与之相比还有一定差距。
图表5：国内外五家血管介入手术机器人公司专利申请情况（数据来源：智慧芽）图表6：国内外五家血管介入手术机器人公司的专利地域布局（数据来源：智慧芽）未来，国内外企业将共同推动血管介入手术机器人在医疗体系中的应用，国内企业想要实现超越，除了技术实力、产品性能，商业化能力也很重要。究竟谁能脱颖而出引领国内市场甚至全球市场，值得期待。
“企业创新评测室”：一级市场及科创板权威媒体科创板日报联合智慧芽发起，旨在研究公司科创实力，凭借企业科创力评估模型，从技术质量、专利布局、技术影响力、公司竞争力、研发规模和稳定性等维度挖掘最具科创实力的公司。
