管网检测全地形机器人正在调试中。记者 谭琦摄
城市排水管网深埋地下且错综复杂，检修是个大难题。“以前检测主要依靠人工下井作业，不仅效率低，还存在安全隐患。”海口市排水设施事务中心设施与信息科工作人员陈春锦介绍，排水管网内部环境恶劣、管径小、埋深大，人工作业十分困难。为解决城市排水管网检修“堵点”问题，海口市排水设施事务中心引进了管网检测全地形机器人开展检修工作。
海口市排水设施事务中心工作人员正在调试管网检测全地形机器人。记者 谭琦摄
机器人如何开展检修工作？在该设备的调试现场，记者看到这个机器人配备一双螺旋形状的“脚丫”，可以帮助其在多淤泥的排水管道中前进；一只可以水平360°旋转云台的“眼睛”，搭配着大灯，可以在几米深的管道内精准地发现问题；搭载了激光测距装置和水下声呐系统，就像一双“手”可以间接测量淤泥厚度。
海口市排水设施事务中心工作人员正在调试管网检测全地形机器人。记者 谭琦摄
机器人在管道内专心工作，工作人员在地面可以实时监控到检修的情况。陈春锦手上拿着一台平板电脑，通过这个“大脑”传输指令，数据通过连接机器人的线缆传达信号。平板电脑上，清晰地显示管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓等多项数据，并形成管道的全景三维模型。“线缆最长有300米，在直径600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形机器人。”陈春锦介绍，城市排水管网每个检查井的距离约为40至60米，加上管网深度机器人也完全能适用。
该机器人可以实时拍摄管道内的高清视频和图像传回，并快速生成检测报告。目前该设备正在调试中，计划将在汛期前用于海口全市排口、管网的检测工作，精准查找管道的问题点位和污水错排乱接点位，为管网整治提供准确数据，推进“六水共治”工作。
