在我国,每年有来自超过300所高校的8000余名顶尖大学生,1000余名高校教师,备战一年,就是为了在这项机器人大赛中一展身手。
该项赛事充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科,同时创新性地将电竞呈现方式与机器人竞技相结合,累计向社会输送3.5万名青年工程师,并与数百所高校开展各类Kaiyun官方网站app登录 培养、实验室共建等产学研合作项目。
机甲大师比赛的规则是怎样的?一支战队中会包含哪些角色?比赛中的机器人是全自动的吗?
RoboMaster机甲大师赛(央广网发 受访者供图)
机甲大师比赛,怎么比?
机甲大师比赛的详细规则非常复杂,但简单来说,比赛双方拥有自己的基地,在7分钟的比赛时间内,率先将对方基地摧毁或是基地血量较多的一方获胜;若是双方基地都没有受到损伤,则哨兵血量多的队伍获胜;如果哨兵也没有受到伤害,则以双方前哨站的状态作为判断输赢的根据;如果前哨站也完好,则计算双方机器人的血量总和,血量多的队伍为获胜方。
华南理工大学国家大学科技园顺德创新园区机器人双创基地负责人张东表示,机甲大师比赛是一个立体化的竞赛,不仅有地面机器人的对决,还配备有空中机甲。地面上的机器人分为多种类型。第一个是英雄机器人,每方各有一台英雄机器人,负责重型火力输出,发射的炮弹是高尔夫球,伤害较高,一发弹丸约为500点伤害。第二个是工程机器人,工程机器人主要负责为队伍取弹药,或是兑换资源以换取弹药,当己方机器人受到摧毁时,还可以对己方机器人进行救援。
第三个是步兵机器人,步兵机器人相对较小,发射的弹丸是17毫米的小弹丸,伤害约为5点。步兵机器人虽小,但三台步兵机器人可以进行战术配合,攻击对方的机器人,或者去激活“大神符”。激活“大神符”能够加成己方的攻击值和防御值,大大提升团队的整体战斗力。第四个是哨兵,哨兵是保护基地的最后一道防线,不能随意移动,只能在固定的轨道上进行巡航,自动击杀对基地图谋不轨的敌方力量。
此外,空中还会安排无人机。无人机一是为操作手提供更加完整的全局视野,二是利用飞弹系统攻击对方的基地。
组建一支战队有多复杂?
张东表示,以华南理工大学的机器人战队为例,一支战队可以分为技术组和非技术组。技术组包括机械组、电控组、人工智能和软件编程组。机械组负责机器人本体的加工制造、装配、调试等。电控组负责机器人的电子电路的设计、传感器的应用、机电联调等。人工智能和软件编程组负责机器人的软件、视觉、策略判断、自瞄准等智能技术的优化。
非技术组包括宣传组、运营组和财务组。宣传组负责实验室的对外宣传以及对外科普相关知识。运营组首先要进行项目管理,规划每一台机器人在制作过程中的时间节点、资源配置、人手配置。此外还要进行对外的商业谈判。机器人制作经费消耗大,每年学校的拨款不足以支持机器人的研发与更新,因此运营组要寻求外界企业的赞助。此外,运营组还要负责实验室的团建工作,形成良好的团队氛围。财务组则是负责管理经费。实验室所有的经费都由学生自主使用,财务每月都要生成报表,展示资金流向。
以上只是战队架构的简单划分,真正的团队组成更复杂,不仅仅是一个比赛团队,而是包含了创业孵化、青少年机器人教育、机器人协会、电竞社、无人机俱乐部等多种组织的复杂生态系统。
机甲比赛中的机器人,是全自动的?
官方组委会曾经就比赛是否需要操作手展开过讨论。对于强队来说,机器人确实是全自动的。比赛中,双方的机器人都在场上快速移动。特别是在打“大神符”的过程中,由于“大神符”使用的是开放式字库,无法预知下一个字体是什么。在2秒-3秒之内要连续击中5个准确的数字,才能够触发“大神符”。在激发的过程当中,为了避免被攻击,机器人需要高速移动。超高的移动速度使得难以凭人力操控机器人完成任务,机器人要依靠自身的智能系统自动行动。
但张东建议保留操作手的角色。他认为,操作手的意义在于增加比赛的看点,使比赛更为精彩。操作手的存在能够让比赛的战术更加多变,操作手只负责运行机器人的底盘,帮助机器人跑位,执行战术,从而打出精彩的配合,而机器人的瞄准、击发等动作则是自动的。在赛场上,不乏原先处于劣势的队伍由于出色的战术执行在“残血”的情况下赢得比赛。
青少年机器人技术及人工智能教育(央广网发 受访者供图)
张东认为,举办机器人大赛的目的不仅仅是推动机器人技术的发展应用,更重要的是将学生培养成为能够真正适应未来发展的Kaiyun官方网站app登录 。