近几年,随着神东煤炭薄煤层工作面的逐渐增多,大型运输设备(如装载机或铲运车)在采掘工作面的通行受到极大限制。当前各矿区队常用的方法是将运输车辆停在顶板可悬挂手动葫芦处,人工拉拽手动葫芦进行装卸,耗时长且存在安全隐患。运输机器人的出现很好地解决了井下物料运输“最后一公里”的难题。
新研发的履带运输机器人主要用于采掘工作面倒运3吨以下材料或配件。外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米,机动灵活,适合在狭窄处作业。整车柴油机驱动液压泵,通过性强,稳定性高。据测算,使用运输机器人替代人工进行搬运工作可以节约2-3个人力,工作效率可以提高30%左右。
随着鸿蒙系统、SLAM等新技术的运用,运输机器人可实现最佳捷径模拟、自动避障等功能,进一步降低人力成本,提升生产效率、职业健康保护。