ur机器人的应用特点十分明显,主要代替人工从事场景危险的工作或者是顶替密集型、重复性高的动作。如果工作场景符合上述两个特点,ur机器人的机械手臂技术都可以得到应用。
ur机器人应用场景多在制造业、重工业属性,如金属加工、抛光打磨、装配、码垛搬运、橡胶塑料、喷涂、自动化焊接等等。
1.ur机器人应用之金属加工和抛光打磨
金属加工主要是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序;ur机器人带动末端的气动打磨机,自动更换不同粒度砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。ur机器人自动卸除更换不同粒度砂纸,两个工位,一个用于打磨,一个一个用于装卸工件,打磨抛光作业始终在水基环境中进行,主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛,与人工磨抛相比,具有加工时间短、型面精度高、表面粗糙度小、加工一致性好的特点,能够适应大负载、恶劣的工作环境
2.ur机器人应用之装配
ur机器人装配一般是指汽车装配,在自动化产线中,汽车装配被分割成一道道程序,工程师设定了各项程序,和工人们相配合,满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。
3.ur机器人应用之码垛和搬运
制造业或者快消行业由于供货量大,以及人力成本的极速上涨,为装箱流水线配备自动化码垛设备,能提高生产效率,降低生产成本。系统特点:系统安全、稳定,保证码垛速度,保证不损伤包装箱外观,保证精确位置稳固码垛。ur机器人由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统
4.ur机器人应用之橡胶塑料
轮胎胎皮生产中,有许多下料工位,该工位劳动枯燥重复,而且具有一定的危险性。因此,希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作,以提高生产效率,一班工作制可以由ur机器人增加到两班到三班,从长期来看降低生产成本。
5.ur机器人应用之喷涂
一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。ur机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门,由于所处工作环境恶劣,其精度要求较低。
ur机器人(https://www.universal-robots.cn/)应用于生产制造行业,已经形成了特定潮流,当然还能应用于其他行业,这都主要得益于几十年来机器人技术的蓬勃发展、新技术与实际应用相互融合的不断实现、自动化制造的全新定位、应用场景的不断开拓。技术是推动力,场景是效益价值,只有产生价值,技术才能循序渐进的发展。