“这款室外防爆加油机器人能够适应高原低温、高海拔、强紫外线的工作环境，且具有高安全性。如机器人机械臂的臂展较短，导致动作幅度偏小，从而具备高安全性和高稳定性。另外，我们设计了一个双臂的结构，使得机器人可以完成复杂的协同动作，提高工作效率。”江阴市富仁高科股份有限公司研发工程师王雷君告诉记者，值得一提的是，该机器人整体设备国产化率达到90%以上。
那么这台机器人在现实中究竟是怎样运行的呢？记者通过中国石油西藏销售公司加油机器人(试验)暨智能识别提枪技术启动仪式的现场视频看到，工作人员在中油好客e站App点击下单机器人加油，处于待机状态的机器人立即被“唤醒”，在用AI快速识别并精准定位油箱盖后，伸出两只机械手，一只开盖，一只加油，短短几分钟就完成了操作。
也就是说，从进站、加油到出站，驾驶员全程无须下车，也不需要与站内人员或者加油枪等物体产生任何接触，唯一动作就是在手机上轻轻一点，完成下单。
不同车型油箱盖位置不同，机器人如何精准定位，顺利打开油箱盖成为关键。“这款加油机器人采用2D+3D视觉组合，通过2D辅助、3D精准定位来提高视觉的稳定性和精准性。设备上有一个可移动平台的设计，提高了机器人对停车范围的适应性，机器人可在基座上升高、降低，并实现水平移动，服务不同长度、不同停车位置的车辆，精度可达毫米级。”王雷君解释道，同时，加油手和油枪采用了一体式的柔性集成式设计，可以适应车辆的小幅摆动，不会对车辆的加油口和油枪造成损伤。
据介绍，江阴市富仁高科股份有限公司自2018年起就开始研发这款加油机器人，仅是在机械结构设计上，机器人已经历了三大样机的迭代。“由于还未实现量产，赵立坚微博上发的是现在唯一面世的一台加油机器人，西藏是我们的一个试点，这台机器人与我们最初的设计理念最为接近，且实际使用情况较为温和。”王雷君直言，目前，加油机器人是石油石化领域的新赛道，很少有加油站能实现24小时自助服务，加油机器人可以做到7×24小时不停歇地工作，提高整个加油站的工作效率。
今年，富仁高科计划增加加油机器人的商用适应度，同时面向全国其他省市区加大推行力度。“实际上，西藏试点的这台机型，在平原地区都可以使用。现在我们需要做的，是一些面向极寒地区的技术处理以及西藏地区特殊车型的适配工作。”王雷君说。
记者了解到，配合该机器人的使用，中国石油西藏销售公司还研发了智能识别提枪技术，在原有加油枪的基础上增加了提枪识别、身份认证等特殊结构，确保异常拔枪时停止出油，可避免加油过程中油枪脱离油箱口喷油带来的安全问题。同时，通过安全加油控制系统联动，进一步严控加油开停过程油气散发，提升了环保能力。
“加油机器人和智能识别提枪技术在高原环境下投入使用，为广大消费者提供了全新消费体验，是创新驱动发展战略、大众创业、万众创新决策部署的重要举措。”西藏自治区科技厅能源研究中心办公室主任洛松泽仁表示。未来，中国石油西藏销售也将在海拔4500米以上的那曲、阿里地区加油站陆续推广，进一步降低高海拔地区员工劳动强度，提高服务效率。
