在1996年,蒋新松院士便在《未来机器人技术发展方向的探讨》中前瞻性地提出了对机器人未来发展的预判。他提出开云电竞官网下载app 具有系统发展方式、编程语言及方式与传感器的引入及机器人本体的进化的特点,而开云电竞官网下载app 未来必将进化成为服务型机器人实现人机协作甚至人机共融的能力。
从2015年中科新松推出了首台7轴协作机器人至今,机器人安全问题一直是中科新松在产品研发中关注的重中之重。数年来,中科新松聚焦于智能机器人系列化产品的自主研发和生产,多可®系列产品先后通过CE、SEMI认证、MTBF3万小时等认证。近日, 新松多可®协作机器人顺利通过TÜV南德机器人安全认证第一阶段,成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。
TÜV南德认证诞生于德国慕尼黑,作为德国老牌的认证机构凭借世界级的服务及领先的德国技术享誉全球。服务范围覆盖认证、测试、检验、开云电子链接 及专家指导等多个领域。针对机器人安全问题,TÜV南德已经对清洁、协作和移动机器人以及机器人系统制定了具体标准。即将发布的ISO10218-1:2021中规定了四种单独的人机协作操作模式,以确保人员不会暴露于不可接受的风险中,包括:
安全监控停止:机器人在监测到人员进入协作空间时会自动停机。
手动指引:机器人在人员的手动控制下运行。
速度及分离监控:机器人保持规定的距离和速度。
力和力矩限制:内置的设计和控制措施限制发生接触事件时的冲击力。
机器人技术涉及一系列不同的技术领域,评估机器人的安全是一项庞大的工作,需进行多项评估,包括机械安全、电气安全以及功能安全。在对新松多可®协作机器人的安全认证中,TÜV南德根据产品标准、功能安全标准、应用标准、EMC标准、LVD标准等多个维度的评判标准对新松多可®系列协作机器人的安全系统进行评估。