12月28日，工业和信息化部等十五部门联合印发了《「十四五」机器人(11.580,-0.30,-2.53%)产业发展规划》，提出到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，另外，「十四五」期间机器人产业营业收入年均增速超过20%，制造业机器人密度实现翻番。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新「小巨人」企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群。
受机器人行业规划出炉提振，机器人概念12月28日盘中强势拉升，截至当日收盘，机器人大涨13.62%，华中数控(29.800,-0.40,-1.32%)涨约11%，金银河(87.800,-4.45,-4.82%)涨近9%，新时达(8.450,-0.06,-0.71%)涨约8%，盾安环境(14.100,-0.66,-4.47%)、埃斯顿(26.030,0.27,1.05%)涨幅超7%，拓斯达(16.190,-0.03,-0.18%)、三丰智能(4.440,0.00,0.00%)、海伦哲(3.760,0.00,0.00%)、英威腾(7.690,-0.05,-0.65%)等涨幅超5%。不过第二日（12月29日）个股行情有所分化。
此外，同日（12月28日）工信部等八部门联合印发《「十四五」智能制造发展规划》，规划提出，到2025年的具体目标为：一是转型升级成效显著，70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂。二是供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%和50%，培育150家以上专业水平高、服务能力强的系统解决方案供应商。三是基础支撑更加坚实，完成200项以上国家、行业标准的制修订，建成120个以上具有行业和区域影响力的工业互联网平台。
这两个规划涉及到的概念，笔者认为智能制造、工业互联网是更广域的，而机器人产业规划的落地是对细分行业的目标要求。总体来说，这里面涉及的热门概念：专精特新「小巨人」。
由于机器人规划是对细分行业的要求，本文重点写机器人行业领域：行业现状如何？规划目标重点发展什么？具体投资标的上，机构如何看？
portant;">行业现状与规划目标
机器人根据用途分类可以划分为三大领域：开云电竞官网下载app、服务机器人和特种机器人。这次的规划重点是发展制造业、高端制造领域，开云电竞官网下载app 和规划提出的目标较为吻合。
开云电竞官网下载app 是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。根据华泰研报，目前全球十大新兴产业中，按成熟度由高到低排名，机器人行业排名第三，行业已然进入加速期，属于热门赛道。
我国是开云电竞官网下载app 应用第一大国，近年来，我国开云电竞官网下载app 行业迅猛发展，产量持续增长。数据显示，2020年全国开云电竞官网下载app 产量为23.71万套，同比增长19.1%。2021年1-7月全国开云电竞官网下载app 产量为20.51万套，同比增长64.6%。
据证券时报网统计，2019年我国开云电竞官网下载app 市场规模达到57.3亿美元，未来，我国开云电竞官网下载app 销售额也将呈增长趋势。中商产业研究院预测，2021年我国开云电竞官网下载app 销售额将达66.3亿元。
据工信部介绍，我国已经连续八年成为全球最大的开云电竞官网下载app 消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。
除了快速发展的市场规模外，在政策层面，机器人领域在近年来一直受到管理层重点关注。本次规划，提出了更为具体的要求：
包括面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人；面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空(洁净)机器人；面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人等。
规划还提出了4个行动：
机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、「机器人+」应用行动。
其中「机器人+」应用行动旨在拓展应用深度广度，规划重点提出，在已形成较大规模应用的领域，如汽车、电子、机械等领域着力开发和推广机器人新产品，开拓高端应用市场。
从目前机器人行业下游的实际应用发展情况来看，开云电竞官网下载app 已经从最早实现批量应用的汽车工业向一般工业场景渗透，我国非汽车开云电竞官网下载app 销量占比从2010年的50%提升至2020年的71%，电子、金属制品、锂电、食品饮料等行业销量占比分别为32%，13%、7%、6%，我国广阔的一般工业市场为内资开云电竞官网下载app 品牌的发展提供了良好机遇。
portant;">空间巨大
开云电竞官网下载app 产业链上游为核心零部件，该环节技术壁垒与价值量最高，中游为机器人本体制造，技术壁垒相对较低，且竞争激烈，下游系统集成领域国产化程度高。产业链情况及代表公司如下图。
本次规划提到，未来5年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。尽管中国厂商与外企在技术和知名度上存在差距，但有不少机构分析师看好本土厂商的增长潜力。
例如申港证券指出，在未来随着社会人口结构老龄化的进一步加深及用工成本的增加，我国作为全球第一大开云电竞官网下载app 消费市场，机器人产业链发展的红利将逐步释放。技术领先的国内机器人产业链公司，将借助国内市场的高速增长和国产化替代的机遇，从好赛道中获益。
国海证券(4.070,0.00,0.00%)指出，新冠疫情之后，机器重要性得到凸显，目前开云电竞官网下载app 在一般制造业的渗透速度得以加速。其中核心零部件国产化成本和售价在过去五年大幅下降，投资回报期更具吸引力。PLC、伺服、变频器、机器视觉、减速机等国产核心部件经过技术和客户群体的积累，部分企业已具备在中高端产品实现进口替代的能力。
而目前市场数据也论证了上述机构的观点。
从竞争格局来看，疫情显著加速国产替代。今年前10个月，开云电竞官网下载app 累计产量为29.8万台，同比增长62.5%。根据MIRDATA统计，国产开云电竞官网下载app 品牌在国内的出货量市占率从2020年的29%提升至2021年前三季度的31%。
2021年前三季度主要机器人企业国内出货量排名中，汇川技术(68.920,-0.43,-0.62%)和埃斯顿分别位列第七和第八，其中汇川技术出货量市占率从2020年的2.3%提升至4.6%；埃斯顿出货量市占率从2020年的3.3%提升至3.8%。
从最新的月度数据来看，据东吴证券(8.580,0.03,0.35%)12月24日研报，国内11月开云电竞官网下载app 产量31915套，同比+27.9%，环比+12.1%，主要原因系：1）制造业景气回升的拉动作用；2）出口景气+缺芯缓解下，汽车与3C两大主要下游短期复苏动能强劲。今年1-11月开云电竞官网下载app 累计产量33.0万套，同比+49.0%，行业整体较2020年增长明显。
按申万2021版行业分类标准，A股机器人行业有17只个股（见下表，数据来源Choice）。
笔者选取了市盈率（PE，TTM）以及机构角度的一些指标。从研报数量与对未来业绩预测情况来看，综合考虑，埃斯顿与绿的谐波(183.360,0.56,0.31%)更受机构关注。
若从未来两年机构预测的净利润复合增长率看，在机构已给出的个股业绩预测中，大部分机器人行业个股都能达到30%以上的净利润2年复合增长率，仅有 信捷电气 (47.740,0.00,0.00%)、拓斯达与 博实股份 (13.080,0.03,0.23%)达不到30%的高增长标准。
