雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、角度等信息。
毫米波雷达传感器输出端与控制模块输入端电性连接，由触发轴作为触发部件进行使用，避障轮可在触发轴被抵挡的同时延伸出承载外壳，起到辅助避障的效果，进一步的加强机器人整体的避障性。
飞睿科技雷达感应模组，集成雷达收发，中频电路及MCU处理等，外围搭配天线和少量外围电路即构成完整雷达传感器，可嵌入灯具、家电及各种电子产品内，可实现人体以及各种运动目标的感应探测。
基于多普勒效应，感应距离灵活可调，采用成熟CMOS工艺，单芯片集成，超高性价比，具有自校准功能，不受外部干扰影响。
机器人与操控者设备之间所搭建的通信可称为人机交互通信，而部分机器人在使用过程中需要进行移动，且为了防止机器人碰撞到外界的障碍物，机器人的移动底盘内会配备有避障传感器。
传统的避障传感器与移动底盘之间的连接搭建有一系列的控制元件，避障时需要经过一定时间反应，且依靠移动底盘改变移动轨迹的方式进行避障，缺少辅助的避障结构，不能够及时抵挡障碍物。
飞睿科技毫米波雷达，性能强大，可做丰富算法，拓展性强，适合高性能要求的场景。支持标准UART接口，可与其他主控或传感器互联互通，也可作为主控使用，实现人体以及各种运动目标的感应探测。
毫米波雷达避障传感器嵌入于承载外壳前壁，通过两组探头可勘测承载外壳前端左右两侧的障碍物，且通过控制模块将障碍物信号传输至机器人的操控系统中，以便及时调整机器人驱动轮的移动轨迹。
避障轮顶部设有马达，且马达嵌入安装于顶部支架，马达底部传动连接有传动轴，且传动轴底部与避障轮顶面中心固定连接，避障轮底部中心与底端支架转动连接。
当雷达传感器勘测到障碍物时，通过控制模块将障碍物信号传输至机器人的操控系统中，通过操控系统控制机器人的驱动系统及时改变移动轨迹，实现智能避障效果。
还可由操控系统将障碍物信息远程发送至操控者的设备中，让操控者知晓机器人的活动空间中存在障碍物，以便及时清理，实现人机交互功能。进一步地加强机器人整体的避障性，以避免机器人多次碰撞下缩短使用寿命。
