达芬奇手术系统为手术室开创了新的功能，并改变了微创手术领域。直观医疗公司致力于提供创新性的微创解决方案，从而减少手术中的差异，帮助医院和医生提供更好的微创护理。Ion机器人可以把达芬奇的这个能力运用到我们肺科的活检上。这一机械臂，其实可以在做肺癌早期诊断时，对于小结节的进行活检，顺便把这个样本取出来，然后再进行精准的测试。
2019年，Ion机械臂辅助的导航支气管镜系统获得了美国食品药品监督管理局的批准，这一举动将美国直观医疗公司的微创平台扩大到包括能够对肺部外周进行活检的工具。
Ion机械臂辅助的导航支气管镜系统，拥有一条可远程控制的超细机器人导管，它可以灵活的向各个方向转动180度。医生可远程控制3.5毫米的导管到达肺部外围的任何小支气管，并利用内窥镜提供的实时可视图像，完成导管在肺呼吸道中的放置和定位。此外，光纤形状传感技术通过导管为医生在导航和活检过程中提供精确的形状以及定位信息。
工作人员向看看新闻Knews记者介绍道：“这是一个操控台，操控台非常的简洁，右边这个滚轮，可以控制这个导管，从各个方向的转弯，左边那个是前进后退的镜，通过操控这个控制台我们可以看到，就好像医生在开车一样，在我们非常复杂的气道里面，可以实现往各个方向的转弯以及跟随这个导航的路径，可以去到肺的深处。”
