索尼开发出的机器人可以在不破坏花的情况下抓取花
目前,虽然可以拿物体的机器人并不少见,也在工厂及物流设施中已达到实用化,但这些机器人大多时候要通过摄像头识别,提前学习物体的形状及抓取的场所等。而索尼表示,这款机器人不需要提前学习要抓取的物体,它可以做到像人抓取物体一样,一边确认触感一边控制力度。
该机器人的手采取了从两侧抓取的方式,每侧各安装16个相当于“人类指尖”的柔软半球状突起和测量压力分布的传感器。在抓取物体时,将抓力控制在必要的最小限度。可以抓取个体形状和大小都不同的物体以及柔软、易碎的物体。
此外,开发负责人表示这款机器人除了适用于固定的环境,还可以适合处理多种物体的复杂情况,今后可能用于在护理现场代替人拿着东西、把食品陈列到商品货架上等方面。