卢成娅：做智能机器人的“00后”女孩

张俊雅　四川在线记者　李婷

11月，在全国3D大赛精英联赛上，西南石油大学信息学院学生、21岁的卢成娅和团队设计的智能餐桌洁面器，获得四川赛区特等奖并进入全国总决赛。00:09

机器人显示的测量数值为什么不准确？还能用什么方式让机器人更“聪明”？怎样能够让智能机器人在复杂的地理环境中站稳脚步？卢成娅和伙伴们一直在摸索，目前，他们已夺得中国高校智能机器人创意大赛等全国大奖和四川省内多个奖项。

“能做自己喜欢的事，充实又快乐。”12月2日，这位女孩接受记者采访时说。

热爱物理　与机器人结缘

“自动送餐机器人、自动分拣包裹机器人，都是生活中比较常见的智能机器人。”卢成娅用浅显的语言解释着这个充满科技感和未来感的领域。智能机器人和普通机器人相比，就像是多了一个“大脑”——中央处理器，它的中央处理器会感知周围的环境、或者是会对操作者的指令进行互动，有的甚至能够自主地去完成一些任务。

现在一提起智能机器人，卢成娅一下子打开了话匣子，侃侃而谈。但在4年前，卢成娅却对这一切都非常陌生。卢成娅小时候在西昌上学，由于物理课老师非常严谨、负责又不失幽默，她慢慢爱上了物理。报考大学，她自然地选择了西南石油大学信息学院的光电信息科学与工程专业。

进入大学后，卢成娅却迷茫了，“虽然每天也是上课下课，但总感觉少了什么。”一次偶然的机会，卢成娅看到一张机器人创新实验室招新的海报，被其中的内容吸引，很想去试试，却又有些不自信，心里打起鼓来：“要做成一个智能机器人也太难了吧。”

抱着忐忑的心情，她参加了实验室的招新演讲，当她看到老师在台上展示酷炫的多足智能机器人时，被机器人的灵活度深深吸引，带着这样的兴趣，卢成娅勉励着自己：“别人能做的，我为什么不可以呢？给自己个机会多试试吧。”于是她报了名，最终经过选拔进入了机器人创新实验室，开始和智能机器人打交道。

这个机器人创新实验室是依托“互联网　中国制造2025”产教融合创新基地和机器人工程与智能制造南充市重点实验室建立的学生开展机器人、人工智能等相关科技探索、学科竞赛的平台，获过多项大奖。一开始，卢成娅也只是团队里普通一员，跟着学长学姐和老师制作机器人零部件。每周周末，实验室会组织系统培训，慢慢地她也开始在团队里担任越来越重要的角色，独当一面最后成为队长。

轻松心态　引名校垂青

卢成娅性格开朗，大大咧咧，善于化解压力，是个十足的“比赛型”选手。

参加和智能机器人相关的比赛时，她常常带着伙伴们一起攻克项目，遇到比赛周期比较短时，需要熬夜加班。一次，在全国大学生电子设计大赛上，主办方发出题目到最后验收成果，只有四天三夜。卢成娅拿出了川妹子的麻利劲儿，和伙伴先花半天时间，商量好设计方案，然后开始分工制作、撰写报告，最终完成了基于互联网的测量系统。由于和伙伴长期积累下来的默契，这个系统在正式比赛时获得了省一等奖。“团队另外两位伙伴都非常团结给力，大家相互关照，饿了就轮流打饭，熬夜累了就轮流守着机器，完成以后大家都很有成就感。”卢成娅回忆着。

卢成娅和小伙伴设计的智能机器人与生活密切相关。在全国3D大赛精英联赛上，她和小伙伴设计的智能餐桌洁面器就是如此。“在食堂这样的大型就餐场合，我们的智能机器人能自动识别垃圾，对餐桌进行清理。”

此外，第三届中国高校智能机器人创意大赛上，她作为小组负责人，完成了《智能抓取机器人》的设计，实现了机械手臂快速将三种不同形状的目标物体从随机摆放区域分拣到放置区域。第五届大学生机器人设计大赛上，她设计的智能物料搬运机器人，实现搬运物料。

连续两年获得国家奖学金、发明《智能餐桌洁面器》《一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法》两项专利，在CSCD核心期刊发表论文《视觉手势识别的移动机器人手势控制系统》、发表EI国际会议论文……4年积累下来，卢成娅成果满满。今年暑假，她参加了中国科学技术大学、复旦大学、国防科技大学等6所名校的夏令营，最后获得了4所高校向她抛来橄榄枝，她选择了复旦大学电子科学与技术方向的研究生，直博。

这些令同学羡慕的成果，离不开辛勤付出。卢成娅回忆，去年有半学期，专业课和机器人实验室的任务都很繁重，她早上7点起床可能要忙到晚上1点左右，后来都被宿管阿姨认识了。她有时候也会因为一些失误与更高的奖项失之交臂，但遇到挫折时，她就会和自己的小伙伴一起去吃点喜欢的烤肉，或者看些搞笑视频再接着干。

现在，卢成娅从智能机器人这件事中也找到了自信，心态也越来越轻松自如，比如在进行夏令营面试时，她更愿意把这个机会看成是和同专业优秀同学老师交流的机会，因此在面试时像聊天一样真诚地表达自己的专业见解，这种从容反而一反传统面试的紧张气氛，让整个环节其乐融融，最终她也受到了全国不少老师的青睐。卢成娅说，如果要回过头来看自己这4年，她最大的体会应该就是，不要去否定自己，别人能做到的事，也去尝试多给自己一个机会。