新智元报道
编辑：LRS
【新智元导读】电影中的机器人离真实生活仿佛很远，但最近Google X的登月工厂研发了一款机器人，能够在咖啡馆打工擦桌子，还会开门锁来监控会议室！似乎日常机器人时代就快到了。
机器人距离我们的日常生活究竟还有多远？
想象着你在咖啡馆喝着咖啡，旁边收拾桌子的人不再是服务员，取而代之的是一个个机器人擦着桌子，你会感觉新奇、恐慌还是科幻？
实际上咖啡馆服务员机器人已经在加利福尼亚山景城（Mountain View）的谷歌校园内开始用上了！
机器人来自Google X的Everyday Robots项目，在登月工厂（Moonshot Factory）内研发。他们的目标是生产一些生活中的机器人，每天他们都会将机器人送往实际工作的场景，咖啡馆就是其中之一。
这些机器人在咖啡馆内寻找桌子，将其中一个轮子放在桌子上，在几秒钟内下沉以确定是否有人坐在那里，直到找到一个空桌子。
然后机器人开始擦拭桌子两次，机器人扭曲并展开四肢，将手臂伸展到桌子上，用透明的消毒剂方法覆盖表面。然后收回手臂，将多余的液体挤压到底座上的铲斗中。
任务完成后，它开始移动，继续寻找下一张空桌子。
由于机器人已经正式上岗了好几周了，所以咖啡馆的顾客对此已经习以为常。
Everyday Robots最终有两个目标，但实现起来都很难：
第一个目标是可靠地执行人道主义援助的任务。但机器人的研发却受到莫拉维克悖论的限制，即人类所独有的高阶智慧能力只需要非常少的计算能力，但对于计算机来说模拟两岁小孩智力行为都很难。
在Google下的其他领域，机器人能够导航复杂的交通路线，比人类更安全地驾驶汽车，打败人类围棋冠军等等，但似乎在EveryDay Robots世界里，穿过一个杂乱的房间，打开一个门把手都很难。
所以看上去机器人只是在擦咖啡桌，但实际上内部包含了一系列操作，例如当路径被其他人、物体挡住，机器人也应该能找到正确的解决方法。
项目硬件可靠性和设计验证团队负责人Darcy Grinolds曾说过，对于机器人来说，他需要正确回答的问题是，有足够的空间来平稳地绕着这个方向移动吗，还是需要完全重新规划路线？
第二个目标是以一种更加经济的方式实现日产机器人，使得每个人都能够买得起一个机器人。
Google朝着这个目标的努力已经超过十年。
领导整个Everyday Robots机器人团队的挪威工程师Hans Peter Brondmo于2015年加入Google X，由于前任领导将公司陷入性骚扰的指控，Brondmo升任为总经理。
Google X的CEO曾说Brondmo并不是一个大家都看得出来的正确选择，但他是真的热爱机器人。
Brondmo认为只有在机器学习方面取得最新进展，才有可能创造出真正的通用机器人。工程师们利用机器学习训练软件来识别物体，然后运行模拟数百万次，能够将数周的测试压缩成数小时，这也有助于实验室里的机器人了解他们实际的工作环境，并以此知识为基础积累能力来帮助解决那些野外作业不可避免的困境。
虽然Everyday Robots的机器人还没有波士顿动力机器人那样灵活，但他们也可以完成一些工作。
在视频网站上也有一些非常酷炫的机器人演示，但那些机器人都只能在受限的环境里工作。Everydays Robots的机器人目前运行速度非常慢，但它们都是完全自主的，能够在人类社会中学习工作，并且能够做的任务也越来越难。
Brondmo希望他们的机器人可以和人类在同一个世界一起生活和工作，而非进入机器人的世界。
负责机器人学习的工程师 Mrinal Kalakrishnan展示了他的团队如何训练一个机器人推开一扇门，这也是在谷歌校园里一些机器人工作所必需的任务，例如机器人需要走进会议室才能通过传感器确定碳水平是否超标。开启门锁训练只需要不到10个小时，但一旦一个机器人学会了一些东西，这些知识就会被送回整个集体云智能中，然后所有的机器人都可以用这些技能门锁。
一方面，看到这些机器人能够监控会议室和餐桌真是太棒了，但后来Mrinal有了一个疑问，为什么Google要花数百万美元来做一个三岁的孩子就能做的事？
在Everyday Robots真正有用之前，还需要进行两个真正的考验：首先它们必须足够便宜，作为一种成本效益高的替代人类劳动的方法；其次，它们必须足够灵活，能够应对在人类容易做到的场景中遇到的计划外的障碍。
Google X的工程师Benjie Holson成长于一个木偶家庭，他秉持着一种观点：如果机器人清洁桌上提供的是酱油而不是消毒剂，那他们会用酱油把桌子表面弄得一团糟。
如果机器人的手臂喷出酱油并能够解决无数其他意想不到的现实世界的挫折，那机器人就已经能够融入人类社会了。
Google X实验室就是探索未知，所以也会有很多「不靠谱」的项目。
首先是「太空电梯」。建造一个太空电梯一直是Google创始人及其它硅谷企业家的梦想，Google X提出的这种太空天梯能够将信息和物品送到太空。从理论上说，它需要一根电缆固定在地球上，从而实现不需要火箭的太空旅行。
但是，由于太空电梯项目对材料强度要求太高，以至于比目前人类制造出的最结实的钢材还要高出几百倍，所以Google短时间内还找不到可用的材料；其次，就算有一种碳纳米管可以达到他们的要求，但人类目前用这种材料制造出的线缆也不能超过一米。所以，最终Google只好暂时性地冻结了这个项目。
Google X曾经还提出过立体农业，用水量是传统作业的十分之一，占地也只有传统方式的百分之一，而且种植的食物可毗邻消费地，免去了长途运输问题。Google X已经在许多问题上都取得了进展，比如自动收割、高效照明等，但最终由于无法用这种方式培育出谷物、稻米等主要作物，所以最后这个项目也被毙掉了。
谷歌眼镜也是「失败品」之一。作为Google X研发出的著名产品，Google Glass在发布之初，就展现了智能眼镜主导人类未来的蓝图。但是由于产品定位上不明确，以及 Google Glass高昂的售价和闭塞的渠道对消费者和开发者非常不友好，种种原因导致了谷歌最终停止了这个项目。
「失败文化」一直是Google X的信条之一，在这里谷歌半路夭折的项目不在少数。不过，它同样孕育了不少成功的产品，比如无人驾驶汽车和智能隐形眼镜，也许在未来这个神秘的实验室真的能够成为谷歌改变世界的秘密武器。
但，如果接受不了失败，那么你也承受不起卓越。
