谷歌的母公司Alphabet的日常
机器人项目，致力于创建通用学习机器人。目前一些原型机已经走出X实验室（X Lab），进入谷歌园区开展一些轻量级的保洁任务。
——Google X实验室是谷歌最神秘的 一个部门，是谷歌内部最核心的前沿技术实验室。
这个由100多个机器人原型组成的团队，可以在办公室周围自主执行一系列有用的任务。机器人现在可以配备橡胶清洁刷来擦桌子，用抓杯子的钳子学会开门。
这些机器人本质上是带轮子的手臂，连接在中心塔上的柔性手臂末端有一个多用途机械手。塔的顶部有一个“头”，上面有用于机器视觉的摄像机和传感器，略下方那个不停旋转部件的看起来像一个激光雷达装置，可能是用于导航。
当Alphabet在2019年首次亮相它的日常机器人团队时，人们看到这些机器人在回收垃圾。该公司（以及许多其他初创公司和竞争对手）做出的重大承诺是，机器学习最终将使机器人能够在家庭和办公室等“非结构化”环境中运行。
我们非常擅长制造可以在工厂里进行重复
这个承诺看似简单，现在我们非常擅长制造可以在工厂里进行重复性工作的机器，但当我们试图让它们复制简单的工作，如打扫厨房或折叠衣物时，就难住了。你可能见过波士顿动力公司（Boston Dynamics）的机器人表演后空翻，跟着滚石乐队跳舞，但你见过机器人倒垃圾吗？这是因为让机器在陌生环境中操作从未见过的物体（人类每天都在做的事情）是极其困难的。这正是Alphabet想要解决的问题。
能解决吗？也许有一天——如果公司的高管们觉得为了实现这个目标，在研究上花费数百万美元是值得的。当然，在可预见的未来，在这些工作中，人类将比机器人更便宜、更高效。目前看来机器人的工作简单，但还远远不能算是一个飞跃。从Alphabet分享的这些机器人的动图中可以看出，它们仍然行动缓慢、笨拙，执行任务时不够熟练，动作小心翼翼。
然而，毕竟这些机器人已经开始在真实场景运营，而不是在实验室中测试的东西。Alphabet的机器人与三星的Bot Handy看上去有几分相似。三星去年在消费电子展上展示了一款外形类似的高塔和手臂机器人，能够倒酒和装洗碗机。
不过Bot Handy虽然看起来像是在执行这些工作，但实际上它只是在执行一个预先安排好的演示。只有到了真实世界，才能证明它们的真实能力。
