机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维、二维和三维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确认物体位置及各种状态。
视觉传感器的基本原理
通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，分析，例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件，此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
视觉传感器技术的分类
1. 3D视觉传感技术
3D图像信息的获取都是基于某种图像传感器获取、量化图像信息，这些图像传感器有直接获取可见光的图像，也有间接通过监测辐射、红外线、X射线或者超声波来获取图像信息。不同的传感器技术有不同的分辨率、精度和噪声，因此从图像传感器获取的信息中提取有用信息进行分析成为广大科技工作者的研究课题。
3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄影、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实等，这些不同的也应用均是基于3D视觉图像传感器技术。
2. 智能视觉传感技术
智能视觉传感器技术是指一种高度集成化、智能化的嵌入式视觉传感技术，它取代了PC平台的视觉系统，智能视觉传感技术将视觉传感器、数字处理器、通信模块及其他外围设备集尘在一起，成为一个能独立完成图像采集、分析处理、信息传输一体化的智能视觉传感器。
智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到了一个单一的相机内，由于这种一体化设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性，同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。
