还记得《黑镜》第三季中
那些仿生蜜蜂的超小无人机么？
它们既是生物蜜蜂的替代品
又是监控器
最后
还是疯狂的杀人利器...
但你造吗？？虽然《黑镜》只是一部科幻剧，但在现实中，蜜蜂无人机也早已开始变成现实！
来自哈佛大学的研究学者们经过不断地尝试，成功研发出一款名为RoboBees的机器人！
RoboBees已被研发了20年，是飞行昆虫的首个实用模型。其重量仅有86毫克，比普通定义中的小型飞行器还要小，甚至比一只真的蜜蜂还要轻。
别看这个蜜蜂形状的微型飞行器机器人很小，却五脏俱全，它不仅安装有一个微型计算机“大脑”和一个既小又轻、足以将它带上高空的电池组，还有着传感器触角和多条腿～
RoboBees的设计灵感来自苍蝇仿生学。它拥有极薄的翅膀和由压电致动器制成的“飞行肌肉”，一对飞行时嗡嗡作响的翅膀被固定在了细长碳纤维躯干的顶部。
利用仿生学原理，RoboBees能像蜜蜂一样利用高频震动的双翼进行短距离飞行，每秒钟拍打120次。
和真正的苍蝇一样，这些翅膀可独立活动、旋转和拍打。拍打翅膀产生向下气流，使蜜蜂机器人升到空中，其向前和向后飞行是靠倾斜身体完成的。
此外，它的身体上还搭载了一个包含碳纤维基座、铜电极、聚酰胺涂层的静电板，脚下安装了泡沫柱。
RoboBees的超级迷你身材导致它起飞姿势有点奇怪，但这并不妨碍机器人的起飞、盘旋和改变方向。
同时，为了减少飞行中的电力损耗，研究团队参考了鸟类在长途飞行过程中栖木而息的行为，通过蜜蜂机器人在飞行过程中时不时降落下来休息一会，就会大大节省能量，而这和蜜蜂的飞行和休息方式如出一辙。
他们还给“小蜜蜂”加上了静电吸附功能，减少悬停所带来的动力损耗。充电之后，静电板可以附着在任何能和静电起反应的表面上，包括树叶、木材、玻璃等。
同时，也可以像真正的飞行昆虫一样，随时从物体表面重新飞行～
而泡沫柱可以起到降落时缓冲的作用，如果没有泡沫柱，那么RoboBees就会在降落后从表面被弹起...
自从2012年首度曝光后，这只硬币大小的蜜蜂机器人就在不断被升级。之后甚至还学会了起飞、降落，按照预先编程路线飞行等等技巧。
而随着研究人员的不断技术突破，RoboBees甚至还学会了游泳技能，变成了一个水天两栖机器人。
此时的RoboBee突破了水的表面张力，实现了从水中跃升到空气中的能力。且从飞行状态到撞击液体、进入水底后，它会下沉一两秒钟，然后以9Hz的翅膀煽动频率在水中前进。
很难想象，一只比蜜蜂还小的假蜜蜂，竟然上天下水无所不能...
在培养了空中水下能力后，研究人员又决定给机械蜜蜂造一对眼睛，但传统的摄像机无法胜任这项艰巨的任务，很难找到尺寸迷你且轻质的摄像头与身材纤细的蜜蜂机器人相匹配。
于是研究人员想到了激光雷达，这和自动驾驶汽车上使用的防撞技术是同一种原理，但这绝不是一个简单的工作，要知道RoboBees目前体重是80微克，而目前最轻的激光雷达系统要800克...另外，能量方面也是个问题...
说到不足之处，除了需要为这种机器人研发更结实更轻的材料、更小的电池、设计更有效的控制系统外，研究人员们还在解决这种机器人在强风中的飞行问题，以便更像真正的蜜蜂～
负责这个项目的哈佛团队的负责人Robert Wood有一个非常大胆的声明：“机器人是下一个互联网。它是继互联网之后又一个将影响我们生活的重大事情，从医学到太空探索等各个方面”。
尽管离最终的目标相差还很远，Robert Wood仍然乐观地表示：此款机器人的应用范围极广，那些太过危险人类无法搞定的情况，它都能够轻松搞定，并且花费较少。
目前，随着RoboBees的不断进化，之前受制于下方的这条“尾巴”似的电源线，也被研究人员们解决了...
研究人员改进了它的执行器和传动比，并在机身上安装了太阳能电池和机载电子设备，改换了动力源的RoboBees，终于可以没有束缚地自由飞行了！
不过缺点依然存在，就是需要大约需要3个太阳级别的光照来提供动力，一个太阳是远远达不到要求的，而研究团队也正在着手解决这一问题...
不难想象，当RoboBees不断进化后，如果有一天真的解决了续航等问题，它的应用范围将和其广泛，将来它会用在搜索与营救、环境监测，创新医疗设备等领域。
而因为其体积和飞行优势，RoboBees也可以用于监管和间谍行业，偷偷潜伏在你身边，所以说，科幻电影里的那些迷你电子昆虫军队可能离现实并不遥远...
