1、开云电竞官网下载app行业概况
——定义
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，开云电竞官网下载app是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。
开云电竞官网下载app的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从开云电竞官网下载app的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今开云电竞官网下载app驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端开云电竞官网下载app的基本“素质”。
2)开云电竞官网下载app产业链剖析：产业链条涉及环节众多
开云电竞官网下载app行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为开云电竞官网下载app本体生产;下游是基于终端行业特定需求的开云电竞官网下载app系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对开云电竞官网下载app的应用。
在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是开云电竞官网下载app的三大零部件，国外开云电竞官网下载app大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。
在中游开云电竞官网下载app本体制造领域，从国内市场上来看，我国开云电竞官网下载app本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、abb、库卡、安川等。自主品牌开云电竞官网下载app本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。
在下游开云电竞官网下载app系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。
2、中国开云电竞官网下载app行业发展历程：正在从发展期进入成熟期
——从理论研究到初步产业化
我国的开云电竞官网下载app研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。
2)中国开云电竞官网下载app正在从发展期进入成熟期
机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。
中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多开云电竞官网下载app龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。且老龄化社会的到来，人口红利逐渐消散，人力成本提高，推动企业进行机器人换人措施。目前中国和日本、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。
根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。
结合中国目前开云电竞官网下载app行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。
3、中国开云电竞官网下载app行业政策背景：政策加持，鼓励行业积极发展
开云电竞官网下载app应用领域广，但是核心技术有待突破，国家在开云电竞官网下载app行业相关的支持政策内容大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发。此外，不同地区针对本地的特点，制定了不同的发展目标。
4、中国开云电竞官网下载app行业发展现状分析
——供给端：中国开云电竞官网下载app年产量居世界首位
2012-2020年我国开云电竞官网下载app产量逐年上升，但近年来增速较之前有所下降，主要是因为从2018年开始国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓，但是近两年新能源汽车大力发展带动行业发展，开云电竞官网下载app增速再次抬头。2020年时我国开云电竞官网下载app产量达到了237068台，累计增长19.1%。
2021年前三季度，中国开云电竞官网下载app产量达到268694台，与去年同期同比增加57.8%。
注：2017年产量增速为81%。
据IFR统计，2019年中国是世界开云电竞官网下载app产量最高的国家，产量达到18.69万台。与此同时，相对于开云电竞官网下载app技术较成熟的美国、德国、日本，产量远不及中国，分别为3.33万台、2.05万台与4.99万台。
2)需求端：中国开云电竞官网下载app装机量居世界首位，但人均密度较低
——中国开云电竞官网下载app装机量位居世界榜首
自2016年开始，中国开云电竞官网下载app累计安装量位列世界第一，发展迅速。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，开云电竞官网下载app销量达到14.4万台，较2018年上升6.7%。据高工机器人数据显示，2020年我国开云电竞官网下载app销量约为17万台。
注：除2020年数据来自高工机器人外，其余来自中国机器人产业联盟。
(2)中国开云电竞官网下载app装机密度较低
从装机量来看，全球机器人消费市场高度集中，2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是开云电竞官网下载app主要的终端使用市场，年新装量14.4万台，其次是日本和美国，分别为4.99万台和3.3万台。
从机器人的装机密度看，2019年全球开云电竞官网下载app装机密度为113台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，每万人机器人装机数量分别达到918台和855台，而在需求量最大的中国市场这个数字只有187台，远落后于发达国家，未来仍有较大提升空间。
(3)多关节机器人最畅销
从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;scara机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。
(4)中国开云电竞官网下载app市场规模超过60亿美元
我国开云电竞官网下载app市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大开云电竞官网下载app应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，开云电竞官网下载app的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国开云电竞官网下载app销量额达57.3亿美元，初步估计2020年销量额达到63亿美元。
3)中国开云电竞官网下载app应用情况：中国开云电竞官网下载app主要用于汽车与3C领域
——分行业应用情况：与全球基本一致
目前中国的开云电竞官网下载app主要应用于汽车行业以及3C，2019年时应用于汽车与3C电子行业的开云电竞官网下载app占比分别为29.2%与23.4%;与此同时，全球范围内开云电竞官网下载app的应用领域也以汽车与3C电子为主，应用占比分别为28.2%与23.6%。可以看出，中国开云电竞官网下载app的应用情况与全球基本一致。
(2)机器人应用领域占比情况：加工领域机器人销售唯一实现正增长
在市场整体销售下行的背景下，开云电竞官网下载app主要应用领域的销售出现不同程度下降。总体来看，目前，搬运与焊接依然是开云电竞官网下载app的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。
其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%;焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%;装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%;加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯一实现销量增长的应用领域。
5、中国开云电竞官网下载app行业竞争格局分析
我国开云电竞官网下载app可以分为三个梯队，各个梯队涉及的机器人品类均呈现出多样化，第一梯队的玩家主要有埃斯顿、埃夫特等知名企业，涉及到的开云电竞官网下载app品类包括协作机器人、AGV机器人与码垛机器人等;第二梯队的主要玩家有华中数控、广州井源、北京机科等;第三梯队的主要玩家有艾利特、智久机器人与凯宝机器人等。
1)区域竞争格局：长三角经济圈机器人企业数量最多
从区域竞争角度来看，截止到2020年底，全国机器人企业的总数为11066家。2020年11、12月全国范围新增企业数量为407家，2个月增幅为3.82%。上期相比，略有下滑，总体平稳。
长三角经济圈机器人企业数量达到4090家，占机器人企业数量的比重达到36.96%;珠三角经济圈机器人企业数量达到1925家，占机器人企业数量的比重达到17.40%;环渤海经济圈2129家，占比为19.24%，成渝经济圈仅有421家，占比为3.8%。
分省份来看，2020广东省机器人企业数量居全国首位，为1925家，较去年新增54家，增长率达到2.89%;其次是江苏省，企业数量为1827家，较去年新增112家，增长率达到了6.53%。
从企业数量增长率来看，江西省机器人企业在2020年新增了7家，增长了6.86%，为2020年增长比率最高的省份;值得注意的是江苏省，无论在企业数量还是增长率上，都居国内所有省份前列，势头直逼排名第一的广东省，2020年江苏省新增机器人企业112家，增长率为6.53%。
2)企业竞争格局：外资品牌为主，国产替代正在加速
——自主品牌机器人市场份额情况：国产替代加速正当时
从企业来看，ABB、发那科(fanuc)、库卡(kuka)和安川电机(YASKAWA)这四家企业作为开云电竞官网下载app的四大家族，全球主要的开云电竞官网下载app供货商，在中国也占据了将近30%的市场份额，其中发那科(FANUC)的销售占比最高，占比达到10%。
虽然我国开云电竞官网下载app市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌开云电竞官网下载app市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。2019年，自主品牌开云电竞官网下载app在市场总销量中的比重为31.25%，比2018年提高3.37个百分点。
未来随着开云电竞官网下载app核心零部件在减速器、控制器及伺服系统等领域取得的技术突破，国产化率将逐渐提高，国产替代加速正当时。
6、中国开云电竞官网下载app行业发展前景及趋势预测
——开云电竞官网下载app市场规模预测
2020年受到疫情影响，但是由于中国措施采取及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因此对开云电竞官网下载app的总体产量影响较小，2020年全国开云电竞官网下载app市场规模约为63亿美元，预计2021-2025年复合增长率预计在15%左右，2026年市场规模可达172亿美元。
2)开云电竞官网下载app共融为未来技术突破要点
目前我国开云电竞官网下载app主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为开云电竞官网下载app在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统开云电竞官网下载app在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来开云电竞官网下载app将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。
3)化机器人及开云电竞官网下载app云平台将兴起
在智能制造生产场景中，需要开云电竞官网下载app有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了云化机器人(机器人大脑在云端)及开云电竞官网下载app云平台的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的平台，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上，如今已有厂商开始在云化机器人及开云电竞官网下载app云平台上进行布局。
2017年时华为、Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银共同推出《云化机器人白皮书(GTI 5G and Cloud Robotics White Paper)》，其中指出云化机器人即位于数据中心的“大脑”利用人工智能和其他软件技术，借助本地机载控制器对传统机器人下达指令，云机器人将打来新的价值链、技术、架构、体验和新商业模式。未来，随着5G、AI、云计算等技术的发展成熟，云化机器人及开云电竞官网下载app云平台或将成为新一轮发展热点。
4)开云电竞官网下载app在医疗领域的应用潜力有待挖掘
目前开云电竞官网下载app主要应用于汽车行业，随着汽车行业开云电竞官网下载app应用的饱和，开云电竞官网下载app的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分开云电竞官网下载app厂商随即布局医疗领域的开云电竞官网下载app，例如利用开云电竞官网下载app组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等，具体情况如下表所示：
