穿梭车系统：即轨道式自动导引车RGV(Rail Guide Vehicle以下简称RGV)，实际上可以算是一种 智能机器人，它可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
智能穿梭车是AVS/RS中的核心设备,穿梭车的工作效率直接影响着整个立体仓库的工作效率。因此,研究穿梭车稳定、高效、智能的控制系统,具有重要的意义。而海格里斯仓储货架中心便是其中一家，且来看看它家的AGV穿梭车系统是怎么样的一种架构及性能。
海格里斯穿梭车本身的性能优势：
速度快：高动态提升机和穿梭机，它可以缩短订单处理时间；
具有可靠性：智能穿梭车可以安全装载货物，以此保证具有可靠性的处理货物，进而减少了宕机时间；
具有集成功能：海格里斯穿梭车系统集成的软件及使用独立模块的优化排序功能，可以无缝集成货物；
多样性：智能穿梭车系统的配置具有多样性，它可以使用多种尺寸货物及温度范围；
再者就是，我们来说说，穿梭车与传统的堆垛机立体库进行对比，会存在哪些优势？
与传统堆垛机立库相比，海格里斯每台穿梭车可在各层各巷道作业，然而堆垛机立库每台堆垛机只能在固定巷道作业，所以穿梭车比堆垛机方案柔性度更高，且较少的设备就可处理大量货位，而后期增加小车和提升机数量即可。同时海格里斯穿梭车系统还有一大优势，便是，当单台穿梭车出现故障时，其穿梭车系统仍可正常运行，不像堆垛机出现故障导致整个巷道无法工作的情况。同时，穿梭车系统还适用于电子商务、配送和生鲜食品等行业的需求。
