这种类型的机器人由可塑材料制成，如硅酮和其他聚合物，而不是通常的金属。这些材料赋予了机器人有机特性，复制了肌肉的工作方式，使机器人能够移动并执行老式金属机器无法完成的任务。
因为材料的灵活性，机器人现在可以在不损坏软水果的情况下采摘水果。
未来机器人的另一个潜在特征是模仿人体愈合能力的自我修复能力。目前的研究主要着眼于改进所使用的材料，并设计避免化学反应的方法，但在英国，剑桥大学的研究人员目前正致力于开发自愈材料。在医疗保健、制造业或国防领域，有多种可能的用途，在这些领域，自我修复机器人大军将非常有用。
工程师兼科学家Tim Chin解释了软体机器人和农业是携手并进的两个方面：
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农业中软体机器人的具体应用——柔性手爪
大多数自动收割解决方案只适用于采收果实大而结实的作物。目前很少有收集小型作物的机器人。许多机器人操作都很暴力，往往会在收集过程中破坏植物。这种困境促使我参与了一个研究项目。该项目的目标是探索轻脆浆果的自动采摘，特别是树莓。这一任务需要一种独特的抓手。考虑到树莓的脆弱性，用软体机器人来解决这个问题是很合适的。软体机器人(Soft Robotics Inc .)等公司已经取得了一些进展，在他们设计的机器人抓手中加入了软元素。这些钳子具有集中焦点保持稳固性的功能。
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农业中软体机器人的具体应用——管状结构采摘
创建一个管状结构移动到浆果丛，并将目标覆盆子与它的邻居隔离开来。末端执行器将进一步沿着浆果茎部向上滑动，然后给柔软的机器人麻袋充气。麻袋不会直接抓住浆果。相反，麻袋会在浆果背面与植物梗相连的地方施加轻微的压力。然后整个茎管就会抽离，把浆果从茎上推下来。这类似于人工采摘浆果的方式。
全球农场出现缺少人工采摘工作人员，水果腐烂、未摘的问题，很快就可以用机器人来解决。
