受乐高积木堆叠启发，研究人员通过多级3D制造策略开发了一种由磁性基底、可分离连接层和尖端三个组件组成的微针机器人。将微针机器人封装在肠溶胶囊内，经口服进入小肠时释放。由于磁性基底具有磁极性，微针机器人可以移动到特定位置且其针尖指向特定方向，因此微针机器人的尖端能定位到小肠壁上，克服障碍插入组织，并在特定磁场下传递被封装的药物。随后，可分离连接层降解，针尖留在组织内持续主动释放药物，而磁性基底则被安全排泄出去。研究人员进一步在实验猪上证明，用该微针机器人进行胰岛素口服给药能有效调节猪的血糖。
这项研究报道了一种新型的口服大分子药物递送系统，并在实验动物身上验证了其安全性和有效性，打开了大分子药物口服给药的新篇章。
