另一方面，目前来料、组对、拼装误差导致工件的一致性差，而且传统的焊丝寻位和激光寻位跟踪法又受困于前期编程复杂、寻位耗时长、对工件的定位工装要求较高，即使完成焊接，还有25%的漏焊，焊接质量不佳，需再次人工补焊等问题。然后，还无法适用于三角铁等异形工件，非常影响人防门企业产能的提升。
针对上述问题，常州海宝推出了人防门焊接自动化技术，该技术使用搭载双目结构光技术的Tracer P1相机完成焊接位置的高精度3D拍照，采集三维点云数据，再利用TracerStudio软件平台对三维点云数据进行分析，提取焊缝特征，进而生成焊接路径轨迹并将相关参数反馈给
机器人，引导机器人完成焊接。而且，整个拍照识别的过程耗时短至1秒。
一方面可大大提升工作效率，过去人工8小时的工作周期可由自动化焊接工作站替代，24小时不间断地进行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防门自动化焊接技术的精准定位与精细化焊接操作功能，焊接的质量和一致性也得到大幅提升，因为机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，降低了对工人操作技术的要求，让焊接质量更加稳定可靠。然后，采用人防门自动化焊接技术可让工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等恶劣环境，改善了工人的劳动环境。同时，由于机器人的生产节奏较为固定，也有助于企业制定明确的生产计划，更好地控制产品周期与产量。
一方面可大大提升工作效率，过去人工8小时的工作周期可由自动化焊接工作站替代，24小时不间断地进行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防门自动化焊接技术的精准定位与精细化焊接操作功能，焊接的质量和一致性也得到大幅提升，因为机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，降低了对工人操作技术的要求，让焊接质量更加稳定可靠。然后，采用人防门自动化焊接技术可让工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等恶劣环境，改善了工人的劳动环境。同时，由于机器人的生产节奏较为固定，也有助于企业制定明确的生产计划，更好地控制产品周期与产量。
