盖梁机器人为6轴盖梁骨架焊接机器人，设备功率为22KW，机器人采用全视激光传感器定位，定位精度为+/-0.1mm。该机器人最大工作宽度20米，最大工作长度为2米，焊机型号为CM350型二氧化碳保护焊，保护气体使用80%二氧化碳和20%氩气的混合气，并增加自动清枪剪丝功能，减少飞溅的同时更好的保证了焊接质量。
本次调试现场使用两根带肋钢筋进行焊接测试，经现场比对，机器人焊接的钢筋成品以及半成品质量有大幅的提高，标志着广东中开公路项目向智慧型工地发展迈出了重要一步。
