1.最近abb机器人发布了最新的scara机器人IRB920T
具体信息可以访问如下链接: https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-920t
2.IRB920包括450mm，550mm和650mm三个臂展，负载可达6kg。针对典型25mm-300mm-25mm门型路径，节拍可达0.29sec，较以往速度提升14%（作者实际测试，确实明显感觉到要比IRB910SC机器人快不少）
3.IRB920采用内置线缆（下左图），减少现场线缆干扰
4.IRB920T提供总计20pin的内置信号线以及4个气管
5.IRB920T还有3轴延长版，即3轴可以比标准版再下探120mm
6.IRB920T适配OMNICORE控制系
