本次大赛以“开放创新引领 融智蔚蓝海洋”为主题
共有21个队伍参赛
集合了全国重点高校、科研机构
及核心企业的全部顶尖参赛团队
比赛地为何选在大连
大连海岸线长度2211公里，占全国1/10，拥有得天独厚的海洋渔业资源，涌现出一批国内大型渔业企业。经过多年发展，长海县拥有世界上最大的海洋牧场，受海洋气候影响，空气温和，昼夜温差较小，无霜期长，达220天左右，适宜的环境有利于各类水下机器人试验和评测。
抓住人工智能技术发展带来的新机遇，促进人工智能与大连海洋经济的深度融合，推动技术创新与大连海洋经济模式转型，以水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合，将形成大连新的经济增长点。
除了地理优势外，大连在发展水下敏捷机器人方面也有着坚实的基础，拥有包括大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学在内的多所从事水下机器人研究的高校和科研机构，在连高校及科研机构紧紧抓住近年来国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域发展的契机，积极构建“官、产、学、研”结合新模式，围绕水下机器人等海洋装备自动化领域关键共性技术问题开展协同创新。
水下机器人研究为何成为热点
大连具有发展水下机器人产业得天独厚的地理优势，具备率先成为全国浅海轻型敏捷机器人设计、研发和产业孵化基地的先发优势和科研基础。
大连理工大学依托校企水下机器人联合实验室，建立大连市水下机器人工程研究中心。在此基础上，谋划建设水下机器人研发与评测中心，整合国内高校及优势产业资源开展水下机器人相关高水平科学研究与技术开发，培育可产业化技术成果。
大连理工大学校长助理罗钟铉：
水下目标检测作为人工智能领域的学术热点，对于军事活动、资源勘测、水产养殖、海洋噪声污染保护等方面有着巨大的推动作用。
随着赛事影响力的不断扩大，其对推动和拓宽水下机器人和水下目标检测领域的研究产生巨大的引领作用。
大连海事大学目前也已自主研发10款水下机器人，于国内外水下机器人大赛中获奖20余次，先后主持完成了国家、交通部、辽宁省、大连市及企事业单位委托科技项目等近60项。
大连海事大学教授付先平：
随着水下机器人抓取大赛的推进，过去5年水下机器人相关技术已取得较大进步。机器人稳定性、机器人抓取效率已得到普遍提升，全国水下机器人研究顶尖团队也建立了稳固的合作研发机制，为水下机器人真实场景应用提供了研发、合作基础。
此外，当前机器人的性能相较于几年前已极大提升，单位时间内抓取数量也逐步逼近潜水员，在不远的将来会彻底替代传统海产品捕捞从业人员。
比赛场上可见
水下机器人各显神通
自主创新再度升级
完成智能水下自主作业
可以水下敏捷作业
完成检测和修复等
参赛选手正在做赛前准备。
机器人下海练兵 各显身手
在2020年全国水下机器人大赛中，大连理工大学OurEDA队获得大赛难度最大的自主抓取组唯一冠军。本次大赛，OurEDA队继续参赛并力争卫冕。开幕式现场，OurEDA队的水下机器人“浮出水面”进行展示。
参赛队员徐文航：
今年，团队对参赛的机器人软硬件方面都进行了改进，提高了稳定性，并进一步缩短了信号延迟。
大连海事大学今年派出3支队伍参赛，分别是章鱼队、海星队、海鹰队。海星队与章鱼队在去年分别取得了人机协同组冠军与季军的成绩，抓取技术与策略较领先。
大连海事大学教授付先平：
今年他们主要在机器人稳定性、机器人控制方面进行了较大的提升，希望在本届大赛上有所斩获。
中国科学院自动化研究所一直致力于仿生水下机器人的研究，今年前来参赛的Robcutt队新研发的机器人首次成功下海操作。
参赛队员王凯辉：
Robcutt队的机器人酷似动物。尾部我们添加了青蛙的脚蹼，而两侧仿照了鳐鱼的鳍，这样机器人在水下作业时可减小噪声，对海洋生物更友好。
东北大学“海洋之心”队设计的水下机器人搭载了8个水下推进器，拥有6个自由度，运动敏捷，具有航行速度快、定位精准度、操作精准度高的特点。
参赛队员：
相比于其他队伍的大型机器，我们的机器人更小巧灵活些，方便移动。
上海理工大学和上海海事大学联合研发的“智海”号ROV，是智能水下搜救机器人的改进版，该机器人可适应多任务、多种复杂水域环境下的快速切换作业，能够实现长江口、近海等复杂流场下的水下巡检、探测、搜救以及抓取作业任务。
上海海事大学自动化专业副教授、博导孙兵：
它是我们自主研发的，可以根据需要做任意的改进。
更新评测规则 推动技术应用
目前，全国水下机器人大赛已形成南北双赛的格局。广东湛江的南方赛定位为无缆自主式水下机器人巡航探测，大连的北方赛定位为远程控制水下机器人智能作业。大赛自2017年起已成功举办四届，作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事，将科研成果同海洋牧场产业有机结合，开启了我国人工智能领域的创新应用。本次大赛期间举行大连线下赛（人机协同抓取组和自主抓取组）、国际线上赛（水下光学目标检测产业应用赛项和水下声学通信产业应用赛项）、人工智能与水下机器人高峰论坛、科技成果展示及企业交流等内容。
大连理工大学校长助理罗钟铉：
本次大赛不仅会为大家呈现逼真的捕捞场景、绝美的视觉体验、高端的智能系统、激烈的水下“机战”，同时还将突出以下几个创新点：
第一，细化水下机器人特定指标能力的评测，明确机器人在运动、视觉等方面的技术短板，进一步发挥大赛平台的聚集效应，促进数据测评与技术进步。
第二，通过水池内初赛环节、水下作业虚实呈现系统和高性能5G水陆空一体化传输系统等，丰富大赛的技术评判、科技普及和赛程展示。
第三，大赛还增加了科技企业与研发机构互动环节，以促进技术交流、产业对接和项目落地。
通过评测规则的更新，促进技术创新与进步，进一步发挥平台聚集效应，推动水下机器人技术创新和成果应用。邀请院士等高端专家和科技企业开展学术交流与产业对接，进一步彰显大赛的学术高端性、技术引领性和产业辐射性，促进大连在海洋智能装备领域的技术进步和产业聚焦。
文字：大连新闻传媒集团记者张丽霞、见习记者秦至
图片：大连新闻传媒集团记者王韬飞
