本届大会包括论坛、博览会、大赛三大组成部分。大会论坛克服重重困难，与国际嘉宾“云上”相见。图灵奖得主、两院院士等300多位业界专家和企业精英在“云上盛会”展开巅峰论道，3大主论坛、19场专题论坛、7场国际双多边会议、20场配套活动，为现场和全球远程听众献上了一场内容丰富的思想盛宴。
博览会汇聚了108家企业的513件创新机器人产品，新松、abb、安川、哈工大等国内外机器人领军企业悉数参展。中信重工防爆轮式巡检机器人、优必选熊猫机器人等20余款新产品、新技术一经亮相，便广泛“圈粉”。
大赛设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛4大赛事，41个分赛项，共计4万余名选手参赛，近2000名选手现场对决，集中展示了智能制造、助残康复、特种救援等领域的机器人竞技水平。本届大赛还取得2021年度脑控打字最佳成绩，实现与其他国际赛事互认，搭建了Kaiyun官方网站app登录 储备的重要平台。
■ 对话
中科院机器人研究专家揭秘纳米机器人未来发展
“看不见的机器人”未来可定向杀伤肿瘤细胞
在实验室里，科学家和工程师正在研发一种机器人，它们虽然微不可见，本领却很大，未来或将治疗人类癌症，并产生颠覆性的变革，这就是纳米机器人。
纳米机器人研究发展到什么阶段了？科幻场景何时能成真？在2021世界机器人大会上，新京报记者采访了中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室副主任刘连庆。
纳米机器人材料应具备生物可兼容性
新京报：纳米机器人有多大？
刘连庆：纳米机器人的尺寸，学术界并没有严格定义，通常指机器人至少在一个维度达到了纳米尺度。这里说的纳米尺度并不是要求在1纳米（10的负9次方米）以下，可以在10纳米到100纳米之间。比如一个纳米机器很长，但很细，直径不到100纳米，也可以称为纳米机器人。也有学者认为纳米机器人只要本体尺寸小于1um（微米）就行，所以学术界通常用微纳机器人来泛指自身尺寸很小、能够注射进入人体的机器人。
新京报：纳米机器人是用什么材料做的？
刘连庆：现在的纳米机器人各式各样的材料都有，但大的趋势是逐渐向生物可降解、完全生物兼容性的材料方向发展。因为要进入人体的纳米机器人，其材料一定要有生物兼容性。
目前使用最多的是磁性材料，但其生物兼容性稍微差一点儿。现在被研究的具有生物兼容性的材料很多，比较有代表性的是可降解的水凝胶或者多肽。但具有生物兼容性的材料也存在一个问题。举例来说，使用磁性材料，纳米机器人进到人体之后，人们可以通过外磁场对其进行控制。如果换成生物兼容性材料，能源从哪儿来、怎么控制它就变成了新的问题。
未来或可应用于国防、环境监测领域
新京报：现在科学家研究纳米机器人用于癌症治疗，纳米机器人可以理解为靶向药吗？
刘连庆：我觉得还不全面。研究纳米机器人的一个目的是把它变成靶向药的载体，使其定向输送药，但是纳米机器人还有别的作用。举个例子，比如患者做了一个手术，在体内留下创伤。纳米机器人可以自己组织起来形成一个平面，类似于创可贴，贴在伤口上。此时它的作用就不是输送药，而是进行伤口的愈合。
随着今后的发展，科幻电影中的场景可能成真。比如纳米机器人有了执行能力，人体心脑血管有阻塞的地方，它可能相当于挖掘工或者搬运工，有手有爪，能抓住和杀死细胞，把阻塞部位疏通，所以把纳米机器人理解为靶向药并不全面。
虽然目前纳米机器人主要应用于医疗卫生、癌症治疗，但未来，它也可以像纳米灰尘一样，携带传感装置收集信号，可能对国防、环境监测发挥作用。
新京报：在小白鼠身上做实验，得出了什么结论？
刘连庆：用小白鼠做实验，现在进展证明了在活体小动物上，纳米机器人可以被集群控制。
同时，纳米机器人集群对实体瘤定向性杀伤作用效果显著。不过必须要指出的是，学界并没有对这些老鼠进行长期的跟踪。如果在人身上使用时，纳米机器人不仅能够杀伤癌细胞，还要对人体尽可能没有副作用。但生物学实验上，目前几乎所有已发表的论文只关注主要指标，就是能不能把肿瘤消除，对老鼠其他生理状态观测比较少。所以，不能轻易下结论，说微纳机器人比现有放疗、化疗好很多。只能说，在“药物传递效率”这一指标上比传统方法要好。
新京报：为什么使用纳米机器人药效比注射方式好？
刘连庆：静脉注射时，很多药被代谢掉了，能够真正到达病处的药量比较少。
纳米机器人可以直接把药带到病患处，进行靶向性的治疗。通俗来讲，研究人员通过超声和CT事先知道肿瘤的位置。纳米机器人（铁磁颗粒）注射进入实验鼠体内后，这些机器人表面附着了一些能够杀死肿瘤的药物，药物缓慢释放，直接作用在肿瘤上。
另外，肿瘤细胞基本上高过40℃就死掉了，还可以通过光热效应、磁热效应等，对纳米机器人集群进行加热，提高区域温度，也可以杀伤肿瘤细胞。
我国研究与国际领先水平同步
新京报：目前，国内外纳米机器人的研究进展如何？
刘连庆：从发表文章的数量、质量和实验进展来看，在微纳机器人方向上，我国跟国际领先水平是同步的。
从实验进展来看，也基本与国外持平，国内已将微纳机器人应用到小动物身上做实验了，比如老鼠等。“十四五”期间，我国科学家的目标是在大动物身上开展实验，比如家猪、狗等。
新京报：什么时候可以在灵长类动物身上做这种实验？
刘连庆：目前，用大动物做实验准入门槛相对比较低，学校和有资格的医院可以联合做。如果想做猴子等灵长类动物的实验，需要进行严格审批。尽管技术是相通的，但从动物保护、伦理等方面考虑，想做灵长类动物或者人体实验，还需要一个相对较长的过程。
